Mahsulotlar tavsifi
CRP-RH26-185 Barqaror nuqtali payvandlash roboti aniq payvandlash ishlab chiqarish liniyalari uchun maxsus ishlab chiqilgan. Uning 2,6-metr masofasi va juda qattiq tanasi payvandlash qurolining o‘ta barqaror traektoriyasini ta’minlaydi. Uning innovatsion oʻrnatilgan{7}}suv va havo sxemalari va shovqinlarga qarshi dizayni payvandlash davrlarini sezilarli darajada qisqartiradi va uni yuqori zichlikdagi avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari uchun mos qiladi.
Funktsional xususiyatlar
● 2,6 m qattiq qo'l oralig'i
Yuqori qattiq struktura va kuchli yuk ko'tarish quvvati tebranish tabancasining nol- ishlashini ta'minlaydi.
● Bo'shliq qo'l va o'rnatilgan-kabellar
Bo'shliq qo'l va o'rnatilgan{0}}kabellar uskunaning aralashuvi xavfini butunlay yo'q qiladi.
● EMC/EMI uch-fazali filtri
Uch fazali-oʻrnatilgan{0}}filtr payvandlash paytida elektromagnit shovqinlarni samarali bostiradi.
● Ikkita ph12 gaz + ph19,5 suv yo'llari
Integratsiyalashgan ikkita gaz/suv yo'llari to'g'ridan-to'g'ri payvandlash sovutish ehtiyojlarini qondiradi.
● Payvandlash-Optimallashtirilgan tezlik
Yuqori{0}}tezkor servomotorlar va tebranishga qarshi{1}}nazorat sikl vaqtini 15% dan ortiq qisqartiradi (Izoh: “Sezilarli darajada qisqartirilgan sikl vaqti” asosida).
● Yuqori-zichlikdagi ishchi hujayra tayyor
Yilni dizayn va muvofiqlashtirilgan simlar bir nechta bloklarni zich joylashtirishni qo'llab-quvvatlaydi.
● Intuitiv payvandlash operatsiyasi
Foydalanuvchiga qulay interfeys va modulli tuzilma-parametrlarni tez sozlash va qulay texnik xizmat ko‘rsatish imkonini beradi.
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RH26-185 |
|
|
Qo'l shakli |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 eksa |
|
|
Maksimal yuk |
185 kg |
|
|
Maksimal yuk |
185 kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
-175 daraja ~ 175 daraja |
|
Eksa 2 |
-76 daraja ~ 64 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-74 daraja ~ 100 daraja |
|
|
Eksa 4 |
-200 daraja ~ 200 daraja |
|
|
Eksa 5 |
-125 daraja ~ 125 daraja |
|
|
Eksa 6 |
-360 daraja ~ 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
120 daraja / S |
|
Eksa 2 |
100 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
115 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
150 daraja / S |
|
|
Eksa 5 |
150 daraja / S |
|
|
Eksa 6 |
240 daraja / S |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
1160N.m |
|
Eksa 5 |
1160N.m |
|
|
Eksa 6 |
550N.m |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
150kg.m² |
|
Eksa 5 |
150kg.m² |
|
|
Eksa 6 |
105kg.m² |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,06 mm |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
2606 mm |
|
|
Robotning tana vazni |
1270 kg |
|
|
O'rnatish rejimi |
Tuproq |
|
|
Shovqin darajasi |
80dB(A) |
|
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
26 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*ph12mm |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0-45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
35% -85% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54, Bilak IP67 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori qat'iylik, yuqori umr, yuqori kengayish va oson ishlash |
|
|
Ilova |
Ishlov berish, spotli payvandlash, kesish, yig'ish, markalash, silliqlash |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G15A |
|
* O'lchash shartlari
(1) Robot tekis erga mahkam o'rnatilgan;
(2) JT1 bo'g'imining aylanish markazidan 3700 mm masofada sinab ko'ring; shovqin darajasi sharoitga qarab o'zgaradi, fon shovqini ma'lum ta'sir ko'rsatadi
O'rnatish interfeysi diagrammasi
Ishlash diapazoni diagrammasi
TSS
Savol: An'anaviy payvandlash robotlariga qaraganda qanchalik tezroq?
Javob: Yuqori{0}}tezkor servo motorlar va payvandlash quroli vaqtini optimallashtirish algoritmi orqali:
Qisqartirilgan eksa harakat aylanishi
Payvandlash tabancasining bo'sh harakatlanishi kamayadi
Umumiy aylanish vaqti 15% dan ortiq qisqartirildi (haqiqiy ma'lumotlar ish sharoitlariga bog'liq).
Savol: Bir-biriga yaqin joylashganda bir nechta robotlar bir-biriga xalaqit beradimi?
Javob: Yo'q. Uch tomonlama himoya dizayni:
Bo'shliq qo'llar kabelning chigallashishini oldini oladi
EMC filtrlari elektromagnit shovqinlarni bostiradi
Muvofiqlashtirilgan simlar tizimi signal ziddiyatlarini oldini oladi
Issiq teglar: barqaror spotli payvandlash roboti, Xitoyning barqaror nuqtali payvandlash roboti ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
