Mahsulot taqdimoti
Xitoy oziq-ovqat yetkazib berish roboti CRP-RS08-20Z40 - bu oziq-ovqat yetkazib berish ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan va yuqori-qo‘l texnologiyasini aqlli xavfsizlikni boshqarish tizimi bilan birlashtirgan yuqori aniqlikdagi xizmat ko‘rsatish robotidir. Uning asosiy ustunligi uning noyob mexanik dizayni va tortishish kompensatsiyasi funksiyasida yotadi, bu esa maksimal yuk ko‘tarishi 20 kg bo‘lgan yuqori tezlikda, barqaror va aniq oziq-ovqat yetkazib berish imkonini beradi. Mustaqil xavfsizlik favqulodda to'xtash tizimi va G12 boshqaruv kabinasi bilan jihozlangan, u bir nechta interfeyslarni kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi va gigiena, shovqin darajasi va etkazib berish samaradorligi qat'iy bo'lgan restoranlar, mehmonxonalar va shifoxonalar kabi ichki xizmat ko'rsatish muhitlari uchun javob beradi.
Funktsional xususiyatlar
● Yuqori{0}}qattiqlik, past shovqin-Robotik qo‘l dizayni
Yuqori{0}}qattiqlikdagi qo'l tuzilishi yuqori tezlik, yuqori uzatish aniqligi va mukammal shovqin nazoratini ta'minlaydi va oziq-ovqatning silliq va samarali yetkazib berilishini ta'minlaydi.
● Ikkita-qoʻl va baland{1}}yuk konfiguratsiyasi
Qo'l uzunligining ikkita variantini taklif qiladi: 800 mm va 1000 mm, maksimal yuki 20 kg va nominal yuki 10 kg bo'lib, turli xil oziq-ovqat yetkazib berish stsenariylarini etkazib berish ehtiyojlarini qondiradi.
● Ikkilik-Avtomatik to‘xtash tizimi
Boshqaruv tizimidan mustaqil ravishda xavfsizlik favqulodda to‘xtash paneli favqulodda vaziyatda darhol va ishonchli to‘xtashni ta’minlab, ikki pallali favqulodda to‘xtatish uchun xavfsizlik relesidan foydalanadi.
● Ko'p interfeysli G12 boshqaruv shkafi
G12 boshqaruv kabinasi bilan jihozlangan bo'lib, u funktsional kengayish va tizim integratsiyasini osonlashtiradigan ketma-ket, chekilgan, USB va boshqa interfeyslarni qo'llab-quvvatlovchi 24 ta moslashtirilgan kiritish-chiqarish kanallarini taqdim etadi.
● Robot-Maxsus moslashuvchan kabel
Asosiy kabelda egiluvchan, robotga{0}}maxsus kabel-bukilishga va shovqinlarga- chidamli bo‘lib, signal barqarorligini saqlab xizmat muddatini uzaytiradi.
● Uch-fazali filtrlash va -aralashuvlarga qarshi dizayn
Oʻrnatilgan{0}}uch{1}}fazali filtr EMC/EMI ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi, elektromagnit shovqinlarni kamaytiradi va murakkab muhitda robotning barqaror ishlashini taʼminlaydi.
● Intelligent Gravitatsiyaviy kompensatsiya va moslashuvchan funksiya
Gravitatsiya kompensatsiyasi va yukni moslashtirish imkoniyatlari bilan jihozlangan, S-T egri chizig‘ini optimallashtirish algoritmi bilan birgalikda u joylashishni aniqlashning yuqori aniqligiga, kamroq zarba kuchiga va tezroq suratga olishga erishadi.
Tashqi o'lcham

|
Model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400 mm |
Harakat diagrammasi

|
Ism/model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B Maksimal xavfsiz harakat oralig'i |
879 mm |
|
C Samarali harakat oralig'i |
800 mm |
|
D Yuqori qo'lning radiusi |
400 mm |
|
E Maksimal kvadrat o'lchami |
692 - 730mm |
|
F Katta to'rtburchak kvadrat o'lchami |
548 - 557mm |
|
G Asosiy xavfsizlik masofasi |
164 mm |
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Robot modeli |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Qo'l shakli |
Kvadriaksiyal gorizontal birikma |
|
|
O'rnatish usuli |
Stol usti / yon devorga o'rnatish |
|
|
Robotning tana vazni |
53,5 kg |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
800 mm |
|
|
Standart tsikl vaqti urishi |
0.49s |
|
|
Foydali yuk |
Nominal yuk |
10kg |
|
Maksimal yuk |
20 kg |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
Eksa 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Eksa 3 |
±0,01 mm |
|
|
Eksa 4 |
± 0,01 daraja |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
±142 daraja |
|
Eksa 2 |
±160 daraja |
|
|
Eksa 3 |
400 mm |
|
|
Eksa 4 |
± 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
9400 mm/s |
|
Eksa 2 |
9400 mm/s |
|
|
Eksa 3 |
1300 mm/s |
|
|
Eksa 4 |
1400 daraja / s |
|
|
3-o'qni pastga tushirish kuchi |
200N |
|
|
4-o'qning ruxsat etilgan inertsiya momenti |
Nominal yuk |
0,05kg·m² |
|
Maksimal yuk |
1kg·m² |
|
|
Dvigatel quvvati |
Eksa 1 |
750W |
|
Eksa 2 |
500W |
|
|
Eksa 3 |
400W |
|
|
Eksa 4 |
200W |
|
|
Foydalanuvchi interfeysi |
Sxema |
15 pin |
|
Elektr |
2 - PH6mm,2 - PH8mm chidamlilik kuchlanishi: 0,59MPa |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
Standart turi: 0 - 40 daraja |
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
Asosiy nuqtani tiklash |
Bosh sahifa nuqtasini tiklash shart emas |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G12 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, tez ishlash tezligi, yuqori takroriy joylashishni aniqlash aniqligi, kuchli ko'p qirrali va ishlatish oson |
|
|
Ilova |
Ishlash, saralash, yuklash va tushirish, palletlash, lehimlash, tarqatish, pad bosib chiqarish va boshqa dastur stsenariylari |
|
TSS
Savol: Robot qo‘lining “yuqori{0}}qattiqligi” oziq-ovqat yetkazib berishda qanday foyda keltiradi?
Javob: Yuqori{0}}qattiqlik strukturasi yuqori tezlikda ham juda past tebranishlarni ta'minlaydi va to'kilmasligini oldini oladi. Shuningdek, u joylashishni aniqlashning aniqligini yaxshilaydi, plitalarni stolga to'g'ri joylashtirishni ta'minlaydi.
Savol: 800 mm va 1000 mm uzunlikdagi qo'l uzunligini qanday tanlashim kerak?
Javob: 800 mm uzunlikdagi qo'l uzunligi cheklangan koridor kengligi va stol oralig'i yaqin bo'lgan joylar uchun javob beradi (masalan, tez ovqatlanish restoranlari). 1000 mm uzunlikdagi qo'l uzunligi keng zalli-yuqori darajali restoranlar va stollarni kesib- yetkazib berish uchun ko'proq mos keladi.
Savol: Nega ikki pallali favqulodda to‘xtatish tizimi ishonchliroq-?
Javob: Ikki-sxema konstruksiyasi uskunaning ortiqcha ishlashini ta'minlaydi, hatto bitta kontaktlarning zanglashiga olib kelgan taqdirda ham favqulodda to'xtashni ta'minlaydi. Xavfsizlik rölesi dasturiy ta'minotning ishdan chiqishi xavfini yo'qotib, quvvat manbaini jismoniy ravishda uzib qo'yadi.
Savol: G12 boshqaruv kabinetidagi 24 ta moslashtirilgan kirish/chiqarish kanallari nima?
Javob: U qo'ng'iroq tugmalari, yorug'lik ko'rsatkichlari va laganda datchiklari kabi turli xil tashqi qurilmalarga ulanishi mumkin, bu esa moslashtirilgan moslashtirish va yetkazib berish jarayonini avtomatlashtirilgan boshqarish imkonini beradi.
Savol: Moslashuvchan maxsus kabellarning oddiy kabellardan qanday afzalliklari bor?
Javob: Ular qayta-qayta egilish va sinishlarga chidamli, yaxshi himoyalangan, signal shovqinini kamaytiradi va uzoq muddat foydalanish uchun-tez-tez almashtirishni talab qilmaydi, bu esa texnik xizmat ko‘rsatish xarajatlarini kamaytiradi.
Savol: Gravitatsiyaviy kompensatsiya funktsiyasi etkazib berish tajribasini qanday yaxshilaydi?
Javob: Tizim oziq-ovqatning og'irligini avtomatik ravishda aniqlaydi va chiqish momentini sozlaydi, yukdan qat'iy nazar doimiy va silliq harakatni saqlaydi, oziq-ovqatning tezlashishi yoki sekinlashishi tufayli egilishi yoki silkinishining oldini oladi.
Issiq teglar: Xitoy oziq-ovqat yetkazib beruvchi robot, Xitoy Xitoy oziq-ovqat yetkazib beruvchi robot ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilar, zavod

