Xitoy taomlarini yetkazib berish roboti

Xitoy taomlarini yetkazib berish roboti

Batafsil
Maksimal yuk: 20 kg
Maksimal masofa: 800 mm
Erkinlik darajasi: 4 eksa
Turkum
Ishlovchi robot
Share to
So'rov yuborish
Ta'rif
Texnik parametrlar

Mahsulot taqdimoti

 

Xitoy oziq-ovqat yetkazib berish roboti CRP-RS08-20Z40 - bu oziq-ovqat yetkazib berish ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan va yuqori-qo‘l texnologiyasini aqlli xavfsizlikni boshqarish tizimi bilan birlashtirgan yuqori aniqlikdagi xizmat ko‘rsatish robotidir. Uning asosiy ustunligi uning noyob mexanik dizayni va tortishish kompensatsiyasi funksiyasida yotadi, bu esa maksimal yuk ko‘tarishi 20 kg bo‘lgan yuqori tezlikda, barqaror va aniq oziq-ovqat yetkazib berish imkonini beradi. Mustaqil xavfsizlik favqulodda to'xtash tizimi va G12 boshqaruv kabinasi bilan jihozlangan, u bir nechta interfeyslarni kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi va gigiena, shovqin darajasi va etkazib berish samaradorligi qat'iy bo'lgan restoranlar, mehmonxonalar va shifoxonalar kabi ichki xizmat ko'rsatish muhitlari uchun javob beradi.

 

 

 

Funktsional xususiyatlar

 

● Yuqori{0}}qattiqlik, past shovqin-Robotik qo‘l dizayni
Yuqori{0}}qattiqlikdagi qo'l tuzilishi yuqori tezlik, yuqori uzatish aniqligi va mukammal shovqin nazoratini ta'minlaydi va oziq-ovqatning silliq va samarali yetkazib berilishini ta'minlaydi.

 

● Ikkita-qoʻl va baland{1}}yuk konfiguratsiyasi
Qo'l uzunligining ikkita variantini taklif qiladi: 800 mm va 1000 mm, maksimal yuki 20 kg va nominal yuki 10 kg bo'lib, turli xil oziq-ovqat yetkazib berish stsenariylarini etkazib berish ehtiyojlarini qondiradi.

 

● Ikkilik-Avtomatik to‘xtash tizimi
Boshqaruv tizimidan mustaqil ravishda xavfsizlik favqulodda to‘xtash paneli favqulodda vaziyatda darhol va ishonchli to‘xtashni ta’minlab, ikki pallali favqulodda to‘xtatish uchun xavfsizlik relesidan foydalanadi.

 

● Ko'p interfeysli G12 boshqaruv shkafi
G12 boshqaruv kabinasi bilan jihozlangan bo'lib, u funktsional kengayish va tizim integratsiyasini osonlashtiradigan ketma-ket, chekilgan, USB va boshqa interfeyslarni qo'llab-quvvatlovchi 24 ta moslashtirilgan kiritish-chiqarish kanallarini taqdim etadi.

 

● Robot-Maxsus moslashuvchan kabel
Asosiy kabelda egiluvchan, robotga{0}}maxsus kabel-bukilishga va shovqinlarga- chidamli bo‘lib, signal barqarorligini saqlab xizmat muddatini uzaytiradi.

 

● Uch-fazali filtrlash va -aralashuvlarga qarshi dizayn
Oʻrnatilgan{0}}uch{1}}fazali filtr EMC/EMI ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi, elektromagnit shovqinlarni kamaytiradi va murakkab muhitda robotning barqaror ishlashini taʼminlaydi.

 

● Intelligent Gravitatsiyaviy kompensatsiya va moslashuvchan funksiya
Gravitatsiya kompensatsiyasi va yukni moslashtirish imkoniyatlari bilan jihozlangan, S-T egri chizig‘ini optimallashtirish algoritmi bilan birgalikda u joylashishni aniqlashning yuqori aniqligiga, kamroq zarba kuchiga va tezroq suratga olishga erishadi.

 

 

 

Tashqi o'lcham

 

image 1

 

Model

CRP-RS08-20Z40

A=

400 mm

 

 

 

Harakat diagrammasi

 

image 2

 

Ism/model

CRP-RS08-20Z40

B Maksimal xavfsiz harakat oralig'i

879 mm

C Samarali harakat oralig'i

800 mm

D Yuqori qo'lning radiusi

400 mm

E Maksimal kvadrat o'lchami

692 - 730mm

F Katta to'rtburchak kvadrat o'lchami

548 - 557mm

G Asosiy xavfsizlik masofasi

164 mm

 

 

 

Robot tanasining texnik parametrlari

 

Robot modeli

CRP - RS08 - 20Z40

Qo'l shakli

Kvadriaksiyal gorizontal birikma

O'rnatish usuli

Stol usti / yon devorga o'rnatish

Robotning tana vazni

53,5 kg

Maksimal yetib borish masofasi

800 mm

Standart tsikl vaqti urishi

0.49s

Foydali yuk

Nominal yuk

10kg

Maksimal yuk

20 kg

Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi

Eksa 1 - 2

±0,02 mm

Eksa 3

±0,01 mm

Eksa 4

± 0,01 daraja

Maksimal sayohat

Eksa 1

±142 daraja

Eksa 2

±160 daraja

Eksa 3

400 mm

Eksa 4

± 360 daraja

Maksimal tezlik

Eksa 1

9400 mm/s

Eksa 2

9400 mm/s

Eksa 3

1300 mm/s

Eksa 4

1400 daraja / s

3-o'qni pastga tushirish kuchi

200N

4-o'qning ruxsat etilgan inertsiya momenti

Nominal yuk

0,05kg·m²

Maksimal yuk

1kg·m²

Dvigatel quvvati

Eksa 1

750W

Eksa 2

500W

Eksa 3

400W

Eksa 4

200W

Foydalanuvchi interfeysi

Sxema

15 pin

Elektr

2 - PH6mm,2 - PH8mm chidamlilik kuchlanishi: 0,59MPa

O'rnatish muhiti

Atrof-muhit harorati

Standart turi: 0 - 40 daraja

Boshqalar

Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari

Asosiy nuqtani tiklash

Bosh sahifa nuqtasini tiklash shart emas

Elektr shkafi konfiguratsiyasi

G12

Afzallik xususiyatlari

Yilni tuzilish, tez ishlash tezligi, yuqori takroriy joylashishni aniqlash aniqligi, kuchli ko'p qirrali va ishlatish oson

Ilova

Ishlash, saralash, yuklash va tushirish, palletlash, lehimlash, tarqatish, pad bosib chiqarish va boshqa dastur stsenariylari

 

 

 

TSS

 

Savol: Robot qo‘lining “yuqori{0}}qattiqligi” oziq-ovqat yetkazib berishda qanday foyda keltiradi?

Javob: Yuqori{0}}qattiqlik strukturasi yuqori tezlikda ham juda past tebranishlarni ta'minlaydi va to'kilmasligini oldini oladi. Shuningdek, u joylashishni aniqlashning aniqligini yaxshilaydi, plitalarni stolga to'g'ri joylashtirishni ta'minlaydi.

Savol: 800 mm va 1000 mm uzunlikdagi qo'l uzunligini qanday tanlashim kerak?

Javob: 800 mm uzunlikdagi qo'l uzunligi cheklangan koridor kengligi va stol oralig'i yaqin bo'lgan joylar uchun javob beradi (masalan, tez ovqatlanish restoranlari). 1000 mm uzunlikdagi qo'l uzunligi keng zalli-yuqori darajali restoranlar va stollarni kesib- yetkazib berish uchun ko'proq mos keladi.

Savol: Nega ikki pallali favqulodda to‘xtatish tizimi ishonchliroq-?

Javob: Ikki-sxema konstruksiyasi uskunaning ortiqcha ishlashini ta'minlaydi, hatto bitta kontaktlarning zanglashiga olib kelgan taqdirda ham favqulodda to'xtashni ta'minlaydi. Xavfsizlik rölesi dasturiy ta'minotning ishdan chiqishi xavfini yo'qotib, quvvat manbaini jismoniy ravishda uzib qo'yadi.

Savol: G12 boshqaruv kabinetidagi 24 ta moslashtirilgan kirish/chiqarish kanallari nima?

Javob: U qo'ng'iroq tugmalari, yorug'lik ko'rsatkichlari va laganda datchiklari kabi turli xil tashqi qurilmalarga ulanishi mumkin, bu esa moslashtirilgan moslashtirish va yetkazib berish jarayonini avtomatlashtirilgan boshqarish imkonini beradi.

Savol: Moslashuvchan maxsus kabellarning oddiy kabellardan qanday afzalliklari bor?

Javob: Ular qayta-qayta egilish va sinishlarga chidamli, yaxshi himoyalangan, signal shovqinini kamaytiradi va uzoq muddat foydalanish uchun-tez-tez almashtirishni talab qilmaydi, bu esa texnik xizmat ko‘rsatish xarajatlarini kamaytiradi.

Savol: Gravitatsiyaviy kompensatsiya funktsiyasi etkazib berish tajribasini qanday yaxshilaydi?

Javob: Tizim oziq-ovqatning og'irligini avtomatik ravishda aniqlaydi va chiqish momentini sozlaydi, yukdan qat'iy nazar doimiy va silliq harakatni saqlaydi, oziq-ovqatning tezlashishi yoki sekinlashishi tufayli egilishi yoki silkinishining oldini oladi.

 

 

Issiq teglar: Xitoy oziq-ovqat yetkazib beruvchi robot, Xitoy Xitoy oziq-ovqat yetkazib beruvchi robot ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilar, zavod

CRP bilan bog'laning

Bugun robototexnika yechimini oling! Bizning robotlar seriyamiz haqida ko'proq ma'lumot olish uchun xabar qoldiring va taklif yoki ekspert maslahatini so'rang.

map

CRP global xizmat ko'rsatish tarmog'i