Mahsulotlar tavsifi
CRP-RH26-165 165kg og'ir yukli nuqtali payvandlash roboti yuqori-yuklangan payvandlash ishlab chiqarish liniyalari uchun mo'ljallangan. Uning 165 kg yuk ko‘tarish qobiliyati 2,6 m balandlikdagi{6}}qo‘lning qattiqligi bilan birgalikda og‘ir ish qismlarini barqaror va samarali nuqtali payvandlashni ta’minlaydi. U oʻrnatilgan-interferentsiyaga qarshi-tizim va oʻrnatilgan suv va gaz sxemalariga ega.
Funktsional xususiyatlar
● 165 kg og'ir yuk
Yuqori qattiq struktura va mustahkamlangan yuk dizayni og'ir ish qismlarini spotli payvandlashda nol tebranishlarni ta'minlaydi.
● Bo'shliq qo'l va o'rnatilgan-kabellar
Qo'l bo'shlig'i va o'rnatilgan{0}}kabellar jihoz shovqinini butunlay yo'q qiladi.
● EMC/EMI uch-fazali filtri
Uch fazali-oʻrnatilgan{0}}filtr payvandlash paytida elektromagnit shovqinlarni samarali bostiradi.
● Integratsiyalashgan ph12 Gaz + ph19,5 Suv yo'llari
Integratsiyalashgan ikki tomonlama gaz/suv yo'llari to'g'ridan-to'g'ri payvandlash sovutish va himoya gaz ehtiyojlarini qondiradi.
● Yuqori-Tezlikdagi Aniq payvandlash
Servo tebranishlarga qarshi{0}}nazorat va payvandlash tabancasi vaqtini optimallashtirish payvandlash sikl vaqtlarini sezilarli darajada qisqartiradi.
● Ixcham ko‘p{0}}robotlarni joylashtirish
Kichik korpus va muvofiqlashtirilgan simlar yuqori-zichlikdagi ishlab chiqarish liniyasi sxemalarini qo‘llab-quvvatlaydi.
● Tez payvandlashni sozlash
Foydalanuvchiga qulay interfeys va modulli dizayn -disklarni tuzatish va texnik xizmat koʻrsatish samaradorligini 30% dan ortiq oshiradi.
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RH26-165 |
|
|
Qo'l shakli |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 eksa |
|
|
Maksimal yuk |
165 kg |
|
|
Maksimal yuk |
165 kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
-175 daraja ~ 175 daraja |
|
Eksa 2 |
-76 daraja ~ 64 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-74 daraja ~ 100 daraja |
|
|
Eksa 4 |
-200 daraja ~ 200 daraja |
|
|
Eksa 5 |
-125 daraja ~ 125 daraja |
|
|
Eksa 6 |
-360 daraja ~ 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
130 daraja / S |
|
Eksa 2 |
110 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
130 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
175 daraja / S |
|
|
Eksa 5 |
170 daraja / S |
|
|
Eksa 6 |
280 daraja / S |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
960N.m |
|
Eksa 5 |
960N.m |
|
|
Eksa 6 |
500N.m |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
100kg.m² |
|
Eksa 5 |
100kg.m² |
|
|
Eksa 6 |
50kg.m² |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,06 mm |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
2606 mm |
|
|
Robotning tana vazni |
1270 kg |
|
|
O'rnatish rejimi |
Tuproq |
|
|
Shovqin darajasi |
80dB(A) |
|
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
26 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*ph12mm |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0-45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
35% -85% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54, Bilak IP67 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori qat'iylik, yuqori umr, yuqori kengayish va oson ishlash |
|
|
Ilova |
Ishlov berish, spotli payvandlash, kesish, yig'ish, markalash, silliqlash |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G15A |
|
* O'lchash shartlari
(1) Robot tekis erga mahkam o'rnatilgan;
(2) JT1 bo'g'imining aylanish markazidan 3700 mm masofada sinab ko'ring; shovqin darajasi sharoitga qarab o'zgaradi, fon shovqini ma'lum ta'sir ko'rsatadi
O'rnatish interfeysi diagrammasi
Ishlash diapazoni diagrammasi
TSS
Savol: 165 kg yuk og'ir payvandlash ishlarini bajara oladimi, masalan, avtomobil shassisida?
Javob: Og‘ir{0}}nokta payvandlash uchun maxsus mo‘ljallangan, yuqori{1}}qo‘zg‘aluvchan qo‘l katta payvandlash qurollari va ish qismlarini barqaror ushlab turishi mumkin, bu esa uni avtomobil va qurilish texnikasi qismlarini payvandlash uchun mos qiladi.
Savol: O‘rnatilgan havo va suv sxemasi ishlab chiqarish liniyalarini-qanday soddalashtiradi?
Javob: Integratsiyalashgan 12 mm diametrli ikkita havo sxemasi (mash'aldan himoya qiluvchi gaz va armatura haydovchisi uchun) va 19,5 mm diametrli ikkita suv zanjiri (mash'alni sovutish uchun): Bu tashqi quvurlarning 90% ni yo'q qiladi va chigallik va oqish xavfini yo'q qiladi.
Savol: Bir nechta robotlar birgalikda ishlayotganda elektromagnit parazit qanday hal qilinadi?
Javob: Sanoatda{0}}oʻrnatilgan-uchinchi daraja-fazali filtr: EMC/EMI sertifikati; qo'shni robotlardan signal shovqinlari 70% ga kamayadi*.
Savol: An'anaviy payvandlash mashinalari bilan solishtirganda samaradorlik qanchalik yaxshilanadi?
Javob: Tezlashtirishning uchta asosiy texnologiyasi:
Yuqori{0}}tezkor servo motor (0,02s javob vaqti)
Torch yo'lini optimallashtirish algoritmi
Vibratsiyani kamaytirish joylashishni aniqlash vaqtini qisqartiradi
Umumiy tsikl vaqti 15% dan ko'proq yoki teng ga qisqaradi
Issiq teglar: 165 kg og'ir nuqtali payvandlash roboti, Xitoy 165 kg og'ir nuqtali payvandlash roboti ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
