Mahsulotga umumiy nuqtai
Bizning CRP 6 eksa ishlov beruvchi robotimiz (Model: CRP-RP24-130) yuqori-aniqlikdagi sanoat avtomatizatsiyasi uchun mo‘ljallangan bo‘lib, moslashuvchanlik va ishonchlilikni talab qiluvchi murakkab ishlov berish vazifalariga ixtisoslashgan. Kengaytirilgan xavfsizlik funksiyalari va optimallashtirilgan mexanik dizayni bilan bu olti oʻqli robot ajoyib aniqlik, qisqargan aylanish vaqtlari va qiyin sharoitlarda mustahkam ishlashni taʼminlaydi. Uning ikki kanalli pnevmatik qoʻllab-quvvatlashi va moslashuvchan funksiyalari uni ogʻir yuklarni talab qiladigan ilovalar, jumladan, logistika, yigʻish va materiallarni tashish uchun ideal qiladi.
Funktsional xususiyatlar
● Ikki-Avqulodda toʻxtash xavfsizligi
Nazorat tizimidan mustaqil xavfsizlik favqulodda to‘xtash paneli va xavfsizlik rölesi sxemasi bilan jihozlangan bo‘lib, ish xavfsizligini oshirish uchun ikki zanjirli favqulodda to‘xtash ishonchliligini ta’minlaydi.
● Yuqori-Moslashuvchan maxsus kabellar
Asosiy kabel egiluvchan robotga xos kabeldan{0}}foydalanadi, bu esa uzluksiz ishlov berish jarayonida chidamlilikni oshiradi va texnik xizmat ko‘rsatishga bo‘lgan ehtiyojni kamaytiradi.
● Yuqori EMC/EMI ishlashi
Oʻrnatilgan{0}}uch{1}}fazali filtr elektromagnit moslik (EMC) va elektromagnit parazit (EMI) ish faoliyatini samarali yaxshilaydi va elektr shovqinli muhitda barqarorlikni taʼminlaydi.
● Moslashuvchan harakatni boshqarish
Gravitatsiya kompensatsiyasi, yukni moslashtirish va S-T funksiyasi odatdagi ish sharoitida yuqori aniqlik, taʼsirni kamaytirish va tez aylanish vaqtini taʼminlaydi.
● Yilni energiya-Samarali dizayn
Parallel prujina tsilindrlari robotning oyoq izini kamaytiradi, quvvat sarfini kamaytiradi va samarali ishlash uchun yumshoqroq boshqaruvni ta'minlaydi.
● Ikki-Kanal katta-Diametrli traxeya
Ikki kanalli katta{1}}diametrli havo quvurlari-katta diametrli havo quvurlari yuqori{2}}yuklangan vakuumli so‘rg‘ichlarni qo‘llab-quvvatlaydi, bu esa og‘ir materiallarga ishlov berish talablariga javob beradi.
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RP24-130 |
|
|
Qo'l shakli |
Ko'p bo'g'inlar + birlashtiruvchi novda |
|
|
Erkinlik darajasi |
4 eksa |
|
|
Maksimal yuk |
130 kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
-175 daraja ~ 175 daraja |
|
Eksa 2 |
-87 daraja ~ 39 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-71 daraja ~ 105 daraja |
|
|
Eksa 4 |
-360 daraja ~ 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
154 daraja / S |
|
Eksa 2 |
166 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
104 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
271 daraja / S |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
125N.m |
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
13kg.m² |
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,2 mm |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
2485 mm |
|
|
Robotning tana vazni |
820 kg |
|
|
O'rnatish rejimi |
Tuproq |
|
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
16 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*ph10mm |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0-45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
20% -80% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
IP56 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori qat'iylik, yuqori umr, yuqori kengayish va oson ishlash |
|
|
Ilova |
Ishlash, palletlash, depalletlash, kesish, silliqlash |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G15A |
|
O'rnatish interfeysi diagrammasi
Harakat diagrammasi
TSS
Savol: CRP-RP24-130 modelining foydali yuk hajmi qanday?
Javob: Model raqami 130 kg yuk ko'tarish qobiliyatini bildiradi ("{3}}130" bilan belgilanadi), bu 6 o'qli robotni og'ir yuklarni sanoat ilovalari uchun mos qiladi.
Savol: Ikki pallali favqulodda to‘xtash- xavfsizlikni qanday oshiradi?
Javob: Nazorat tizimidan mustaqil bo'lgan xavfsiz favqulodda to'xtash paneli, xavfsizlik rölesi sxemasi bilan birgalikda ishonchli favqulodda o'chirishni ta'minlaydi, bu ham operatorlar, ham jihozlarni himoya qilish uchun juda muhimdir.
Savol: Qaysi ilovalar moslashish funksiyalaridan ko‘proq foyda ko‘radi?
Javob: Gravitatsiya kompensatsiyasi va yukni moslashtirish ushbu ishlov berish robotiga o'zgaruvchan yuklarni boshqarishda yuqori aniqlikni va kam ta'sirni saqlashga imkon beradi, bu qadoqlash, stacking va aniq yig'ish kabi vazifalar uchun ideal.
Savol: Ikki kanalli traxeya-yuklangan{1}}vazifalarni qanday qo‘llab-quvvatlaydi?
Javob: Ikki kanalli-katta diametrli traxeya yuqori{2}}yuklangan vakuumli so‘rg‘ichlar uchun yetarli havo oqimini ta’minlaydi, bu og‘ir yoki katta-o‘lchamdagi materiallarni xavfsiz tashish imkonini beradi.
Savol: Ushbu robot elektr shovqinlari bo'lgan muhitda ishlay oladimi?
Javob: Ha, oʻrnatilgan{0}}uch{1}}fazali filtr EMC/EMI ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi va hatto elektromagnit parazitlari yuqori boʻlgan joylarda ham barqaror ishlashni taʼminlaydi.
Savol: Bu robotning energiya-tejamkorligi nimada?
Javob: Parallel bahor tsilindrlari silliq harakatni nazorat qilishda energiya sarfini kamaytiradi, operatsion xarajatlarni va atrof-muhitga ta'sirini kamaytiradi.
Issiq teglar: crp 6 eksa ishlov beruvchi robot, Xitoy crp 6 eksa ishlov beruvchi robot ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
