Mahsulot taqdimoti
Shisha ishlov berish roboti (CRP{0}}RA18-30) shisha bilan ishlov berish ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan. O'zining innovatsion dizayni va ilg'or texnologiyasi bilan u shishani qayta ishlash va o'rnatishga aqlli quvvatni kiritish, samarali va xavfsiz shisha ishlov berish uchun ishonchli tanlovga aylandi.
Funktsional xususiyatlar
● Moslashuvchan ishlash uchun ixcham va engil
CRP-RA18-30 ixcham va engil dizayni, ayniqsa nozik bilagiga ega bo‘lib, u tor bo‘shliqlarga osongina joylashishi va shisha bilan ishlov berishning turli stsenariylariga, masalan, kichik shisha bo‘laklari bilan nozik ishlov berishdan tortib, katta oynani uzatishgacha moslashuvchan tarzda moslashish imkonini beradi.
● Yuqori-Tezlikdan himoyalanish, barqaror va bardoshli
Yuqori{0}}tezkor dvigatel bilan jihozlangan u yuqori qattiqlikni tez ishlash bilan birlashtirib, ish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi. Uning oqishdan himoyalangan tuzilmasi va IP67 himoya darajasi-uni chang va suv kabi og‘ir muhitlardan himoya qiladi va{4}}uzoq muddatli barqaror ishlashni ta'minlaydi.
● Oson kengaytirish uchun zahiralangan interfeyslar
J2, J3 va J4 o'qlarida saqlangan o'rnatish teshiklari elektromagnit klapanlar kabi aksessuarlarni qo'shishni osonlashtiradi. J3 o'qi turli xil ishlov berish ehtiyojlarini qondirish va funksionallikni osongina kengaytirish uchun kiritish-chiqarish porti va ikki-devreli havo trubkasi bilan jihozlangan.
● Aqlli boshqaruv, aniq va samarali
Ilg'or PID boshqaruv texnologiyasi sezgir javob beradi. Kuzatuvchining dinamik kompensatsiyasi va maydonning zaiflashishi bilan birgalikda vosita boshqaruvi aniq va barqaror. Yangi algoritm avtomatik dasturlash, muvozanatlash samaradorligi va mexanik ishlash uchun kinematik va dinamikani birlashtiradi. Xavfsizlik, ishonchlilik va xotirjamlik.
To'qnashuvni aniqlash va tortishish kompensatsiyasi uskunaning xavfsizligini va yaxshilangan ishlov berish aniqligini ta'minlaydi. Mustaqil favqulodda toʻxtash paneli va ikki pallali favqulodda toʻxtatish dizayni favqulodda vaziyatlarda tez tormozlashni taʼminlaydi. Oʻrnatilgan-uch{4}}fazali filtr ishonchli ishlashni taʼminlab, shovqinlarni samarali tarzda kamaytiradi.
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RA18-30 |
|
|
Qo'l shakli |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 eksa |
|
|
Maksimal yuk |
30 kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
Erga/teskari o'rnatish -170 daraja ~ 170 daraja, devorga o'rnatish - 30 daraja ~ 30 daraja |
|
Eksa 2 |
-150 daraja ~ 85 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-85 daraja ~ 150 daraja |
|
|
Eksa 4 |
-190 daraja ~ 190 daraja |
|
|
Eksa 5 |
-135 daraja ~ 135 daraja |
|
|
Eksa 6 |
-360 daraja ~ 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
110 daraja / S |
|
Eksa 2 |
100 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
120 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
260 daraja / S |
|
|
Eksa 5 |
220 daraja / S |
|
|
Eksa 6 |
450 daraja / S |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
52N.m |
|
Eksa 5 |
52N.m |
|
|
Eksa 6 |
30N.m |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
1,5 kg.m2 |
|
Eksa 5 |
1,5 kg.m2 |
|
|
Eksa 6 |
0,7 kg.m2 |
|
|
Robotning tana vazni |
250 kg |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
1835,6 mm |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,05 mm |
|
|
O'rnatish rejimi |
Tuproq, teskari o'rnatish, devorga o'rnatish |
|
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
16 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*ph8mm |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0 ~ 45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
20% ~ 80% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziy suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54 , Bilak IP67 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori kengayish va oson ishlash |
|
|
Ilova |
Ishlov berish, kesish, yig'ish belgilari, jilo |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G9A |
|
O'rnatish interfeysi diagrammasi
Harakat diagrammasi
TSS
Savol: Shisha bilan ishlov berish uchun CRP-RA18-30 nozik bilak dizaynining afzalliklari nimada?
Javob: Yupqa bilak dizayni robotga shisha ishlov berish uskunasining cheklangan joylariga moslashuvchan tarzda moslashish imkonini beradi. Bu, ayniqsa, maxsus shaklli oynaga ishlov berish yoki ixcham ish stantsiyalarida ishlash, bo'sh joy cheklovlari tufayli yuzaga keladigan o'lik burchaklarning oldini olish va shisha bilan ishlashning moslashuvchanligi va xavfsizligini oshirish uchun ayniqsa mos keladi.
Savol: IP67 himoya darajasi shisha bilan ishlash stsenariylarida qanday amaliy afzalliklarga ega?
Javob: IP67 himoya darajasi oynani qayta ishlash jarayonida hosil bo'ladigan changning robot korpusiga kirib borishini oldini oladi. Shuningdek, u sovutish suvi va suv kabi suyuqliklarning chayqalishidan himoya qiladi, shisha kesish va tozalash kabi nam yoki changli muhitda barqaror ishlashni ta'minlaydi, uskunaning ishdan chiqishi xavfini kamaytiradi.
Savol: Robot shisha bilan ishlashda aniqlikni qanday ta'minlaydi?
Javob: CRP-RA18-30 shisha og‘irligining traektoriyasiga ta’sirini bartaraf etish uchun tortishish kompensatsiyasidan foydalanadi. Ilg'or PID boshqaruv texnologiyasi bilan birgalikda u ± 0,05 mm takrorlanuvchanlikka erishadi, ishlov berish paytida noto'g'ri hizalanish natijasida shisha shikastlanishining oldini oladi. Yupqa shisha yoki nozik shisha qismlarga ishlov berish uchun ayniqsa mos keladi.
Savol: Zaxiralangan o'rnatish teshiklari va I/U portlari qanday moslashtirish talablariga javob berishi mumkin?
Javob: J2/J3/J4 o‘qlaridagi ajratilgan o‘rnatish teshiklari vakuum stakanlari va elektromagnit tutqichlar kabi maxsus so‘nggi effektlar-bilan mos keladi. J3 o'qidagi kiritish-chiqarish porti va ikki{5}}devreli havo shlangi tashqi datchiklar yoki pnevmatik asboblarni qo'llab-quvvatlaydi, bu shisha o'lchami va og'irligiga qarab moslashtirilgan ishlov berish echimlarini, masalan, shisha va fotovoltaik oynani izolyatsiyalash uchun echimlarni olish imkonini beradi.
Savol: To'qnashuvni aniqlash funktsiyasi shisha va uskunalar xavfsizligini qanday himoya qiladi?
Javob: Robot shisha bilan ishlayotganda to'siqga (masalan, ish stolining chetiga yoki boshqa jihozlarga) duch kelganida, to'qnashuvni aniqlash tizimi shiddatli to'qnashuvlar tufayli shisha parchalanishini oldini olish uchun darhol sekinlashtirish yoki o'chirishni ishga tushiradi. Bu, shuningdek, robot qo'li va shisha tutqichlarning shikastlanishining oldini oladi va ishlab chiqarish yo'qotishlarini kamaytiradi.
Issiq teglar: shisha ishlov berish roboti, Xitoyning shisha ishlov berish roboti ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
