Mahsulotlar tavsifi
Katta yuk materiallarini qayta ishlash roboti CRP-RA26-220 220 kg yuk koʻtarish qobiliyati va cheklangan joylar uchun optimallashtirilgan dizayni bilan sanoat samaradorligini qayta belgilaydi. Yuqori{5}}zichlikdagi ishlab chiqarish liniyalari uchun moʻljallangan ushbu keyingi{8}}avlod ishlov beruvchi robot oʻzidan oldingisiga qaraganda yumshoqroq ishlash, 5% koʻproq yuk koʻtarish qobiliyati va 2% tezroq aylanish muddatlarini taʼminlaydi – ogʻir yuklarni paletlash, mashinalarni parvarish qilish va logistikani avtomatlashtirish uchun ideal.
Funktsional xususiyatlar
● Kengaytirilgan foydalanish va mustahkam qurilish
2,65-metrli qo‘l oralig‘i, yuqori qattiqligi va yuk ko‘taruvchi tuzilmasi oldingi modellarga qaraganda 2% yumshoqroq ishlaydi va og‘ir materiallarni tashishda aniqlikni ta’minlaydi.
● Og'ir{0}}220 kg yuk
220 kg og'irlikdagi yuklarni ko'taradi - quvvatni 5% oshirish - payvandlash moslamalari yoki avtomobil qismlari kabi yirik sanoat qismlarining samarali harakatlanishini ta'minlaydi.
● Joyni tejash-Integratsiyalashgan motor dizayni
To'g'ridan-to'g'ri qo'lga o'rnatilgan motorlar oyoq izini minimallashtiradi, bu esa ixcham hujayralarga moslashuvchan joylashtirish imkonini beradi, shu bilan birga simsiz tashqi ko'rinishni saqlaydi.
● Yuqori-Tezlik aniqlikdagi haydovchi tizimi
Yuqori{0}}momentli servo motorlar, yuqori aniqlikdagi RV reduktorlari va-tebranishga qarshi algoritmlar og‘ir yuklarni tez va barqaror joylashtirish- uchun pitch ish vaqtini qisqartiradi.
● Yuqori-zichlikdagi oʻrnatishga tayyor
Ixcham baza dizayni zamin maydonini 15%* ga qisqartiradi (qiyoslash mumkin boʻlgan modellarga nisbatan), murakkab ishlab chiqarish jarayonlari uchun koʻp-robot hamkorligini qoʻllab-quvvatlaydi.
● Intuitiv foydalanish va texnik xizmat ko‘rsatish
Soddalashtirilgan mexanik arxitektura va{0}}foydalanuvchilarga qulay HMI ishlamay qolish vaqtini kamaytirish uchun tezkor dasturlash, diagnostika va qismlarni almashtirish imkonini beradi.
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RA26-220 |
|
|
Qo'l shakli |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 eksa |
|
|
Maksimal yuk |
220 kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
-180 daraja ~ 180 daraja |
|
Eksa 2 |
-76 daraja ~ 64 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-74 daraja ~ 100 daraja |
|
|
Eksa 4 |
-210 daraja ~ 210 daraja |
|
|
Eksa 5 |
-125 daraja ~ 125 daraja |
|
|
Eksa 6 |
-360 daraja ~ 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
120 daraja / S |
|
Eksa 2 |
90 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
100 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
140 daraja / S |
|
|
Eksa 5 |
130 daraja / S |
|
|
Eksa 6 |
220 daraja / S |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
1370N.m |
|
Eksa 5 |
1370N.m |
|
|
Eksa 6 |
613N.m |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
200kg.m² |
|
Eksa 5 |
200kg.m² |
|
|
Eksa 6 |
160kg.m² |
|
|
Robotning tana vazni |
1190 kg |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
2650 mm |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,06 mm |
|
|
Shovqin darajasi |
< 80dB(A) |
|
|
O'rnatish rejimi |
Tuproq |
|
|
Tana |
Zaxiralangan IO |
26 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*ph12mm |
|
|
O'rnatish |
Atrof-muhit harorati |
0 ~ 45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
38% ~ 85% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziy suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54, Bilak IP67 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori kengayish va oson ishlash |
|
|
Ilova |
Ishlash, kesish, yig'ish, nuqta payvandlash, markalash, parlatish |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G15A |
|
O'rnatish interfeysi diagrammasi

Harakat diagrammasi

Nima uchun CRP-RA26-220 ni tanlaysiz?
Payvandlash, quyish zavodlari va avtomobillarni yig'ishda katta yuklarni ko'tarish uchun mo'ljallangan ushbu robot kuch-quvvat bo'sh joy cheklovlariga javob beradigan joyda rivojlanadi. Uning yangilangan foydali yuki, tebranishlarga qarshi boshqaruv-va ko‘p{2}}birliklarni muvofiqlashtirish imkoniyatlari uni yuqori o‘tkazuvchanlikdagi materiallarni qayta ishlash-uchun aqlli yangilashga aylantiradi.
Issiq teglar: katta yuk materiallarini qayta ishlash roboti, Xitoy katta yuk materiallari bilan ishlaydigan robot ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi

