Robotning Kirish va Xususiyatlari
CRP-RA09A-07(T3) asosan PCB taxta sanoatini ishlab chiqarish va qo'llash uchun moslashtirilgan. Bu PCB taxta sanoatining yuklash va tushirish jarayonida qo'llaniladi. PCB sanoatiga moslashish uchun engil vaznli CRP roboti. Mijozlarning robotlarga bo'lgan ehtiyojlarini qondirish uchun oddiy dastur, yuqori tezlik va arzon narx ishga tushirildi.
Funktsional xususiyatlar
- Axis 2 aniqlikni samarali oshirish uchun to'g'ridan-to'g'ri bog'langan tuzilmani qabul qiladi:
- Dvigatel va reduktor yanada barqaror bo'lishi uchun spline ulanishini qabul qiladi
- Aralashuvni samarali oldini olish va tor maydonda qo'llash ehtiyojini qondirish uchun moslashtirilgan tuzilmani qabul qiling;
- Yilni tuzilish va kichik hajm
- Engil vazn va tez tezlik
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RA09A-07(T3) |
|
|
Qo'l shakli |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 eksa |
|
|
Maksimal yuk |
7kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
/ |
|
Eksa 2 |
-135 daraja ~ 100 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-62 daraja ~ 180 daraja |
|
|
Eksa 4 |
/ |
|
|
Eksa 5 |
-125 daraja ~ 125 daraja |
|
|
Eksa 6 |
/ |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
/ |
|
Eksa 2 |
297,5 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
426,5 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
/ |
|
|
Eksa 5 |
450 daraja / S |
|
|
Eksa 6 |
/ |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
/ |
|
Eksa 5 |
6.2N.m |
|
|
Eksa 6 |
/ |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
/ |
|
Eksa 5 |
0,38 kg |
|
|
Eksa 6 |
/ |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,03 mm |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
876 mm |
|
|
Robotning tana vazni |
37 kg |
|
|
O'rnatish rejimi |
Teskari o'rnatish |
|
|
Shovqin darajasi |
75dB(A) |
|
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
19 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*ph6mm |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0 ~ 45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
20% ~ 80% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchan |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54, Bilak IP67 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori kengayish va oson ishlash |
|
| Ilova | RCB transport maxsus mashinasi | |
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G11 |
|
O'rnatish interfeysi diagrammasi
Harakat diagrammasi
TSS
Savol: Crp Small 3-Axis Handling Robot (CRP-RA09A-07 (T3)) ning asosiy ilovalari qanday?
Javob: CRP-RA09A-07 (T3) asosan PCB sanoatidagi ishlab chiqarish ilovalari, xususan materiallarni yuklash va tushirish uchun mo‘ljallangan. Bu sanoatning materiallarni samarali va aniq qayta ishlashga bo'lgan talabiga javob beradi, bu esa o'zlarining avtomatlashtirish imkoniyatlarini yaxshilashga intilayotgan PCB ishlab chiqaruvchilari uchun ideal tanlovdir.
Savol: Qanday qilib bu robot yuqori{0}}aniq ishlashni ta'minlaydi?
Javob: Robotning ikkinchi o‘qi to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulanish tuzilmasidan foydalanadi, bu esa uzatish xatolarini samarali kamaytiradi va ishlash aniqligini sezilarli darajada yaxshilaydi. Bundan tashqari, vosita va reduktor yanada barqaror quvvat uzatish uchun spline ulanishidan foydalanadi, bu esa ishlov berish paytida robotning aniqligini ta'minlaydi.
Savol: CRP-RA09A-07 (T3) cheklangan joylarda qanday ishlaydi?
Javob: CRP-RA09A-07 (T3) moslashtirilgan tuzilmaga ega bo‘lib, atrofdagi uskunalar bilan shovqinlarni samarali oldini oladi. Uning ixcham o'lchami hatto cheklangan joylarda ham moslashuvchan ishlashga imkon beradi va PCB sanoatining cheklangan ishlab chiqarish muhitiga mukammal javob beradi.
Savol: Ushbu robotning boshqa shunga o'xshash mahsulotlarga nisbatan qanday afzalliklari bor?
Javob: CRP-RA09A-07 (T3) engil, arzon-robot. Bu dastur jarayonini soddalashtiradi va keraksiz murakkab funktsiyalar va tuzilmalarni yo'q qiladi. Bu yuqori{8}}tezkorlik va yuqori aniqlikdagi ishlashni taʼminlash bilan birga, mahsulot tannarxini samarali ravishda kamaytiradi va mijozlarga pul uchun yaxshiroq narx taklif qiladi.
Savol: Robotning "engil va yuqori tezlik" xususiyatlari haqiqiy ishlab chiqarishga qanday foyda keltiradi?
Javob: Yengil dizayn CRP{0}}RA09A-07 (T3) ni yanada moslashuvchan qiladi, bu esa tezroq tezlashish va sekinlashuvga imkon beradi va tez ishlov berish imkonini beradi. Uning yuqori tezligi PCBlarni yuklash va tushirish uchun zarur bo'lgan vaqtni sezilarli darajada qisqartiradi, vaqt birligi uchun materialning o'tkazuvchanligini oshiradi va tenglikni sanoatida ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi.
Issiq teglar: cnc yuklash ishlov berish roboti, Xitoy cnc yuklash robotini ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod
