Mahsulotga umumiy nuqtai

Sanoat funksiyalarini yuklash va tushirish uchun avtomatik palletizatsiya robotimiz (Model: CRP-RH32-130) yuqori unumdorlikka ega palletlash ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan sanoat avtomatlashtirish texnologiyasining eng yuqori cho‘qqisini ifodalaydi. Ushbu mustahkam robot tizimi avtomatlashtirilgan yuklash va tushirish operatsiyalarida ustunlik qiladi va og'ir sanoat muhitlari uchun ajoyib barqarorlik va samaradorlikni ta'minlaydi. Ta'sirchan 3,2 metrli qo'l oralig'i va kuchli yuk ko'tarish qobiliyati bilan u ixcham dizayni orqali bo'sh joydan maksimal darajada foydalanishni ta'minlab, og'ir palletizatsiya ishlarida ishonchli ishlashni ta'minlaydi.

Funktsional xususiyatlar

● Yuqori qattiqlik bilan kengaytirilgan masofa
Yuqori qattiqlikdagi konstruksiyaga ega 3,2 metrli qo‘l oralig‘iga ega bo‘lgan ushbu paletli robot kuchli yuk ko‘tarish qobiliyati va sanoat yuklash va tushirish ilovalari uchun juda barqaror ishlash imkonini beradi.

● Integratsiyalashgan kabel bilan ichi bo'sh qo'l tuzilishi
Innovatsion ichi bo'sh qo'l dizayni bilak kabellarida o'rnatilgan-bilan, odatda tashqi kabel boshqaruv tizimlarida yuzaga keladigan qo'shni uskunalar va periferik qurilmalar bilan shovqinlarni bartaraf qiladi.

● Yuqori-Moslashuvchan maxsus kabellar
Robot korpusi doimiy palletizatsiya operatsiyalari uchun maxsus ishlab chiqilgan, sanoat muhitida chidamlilik va ishonchlilikni ta'minlaydigan juda moslashuvchan maxsus kabellarni o'z ichiga oladi.

● Kengaytirilgan EMC/EMI unumdorligi
Uch fazali-oʻrnatilgan{0}}filtr elektromagnit moslik (EMC) va elektromagnit shovqin (EMI) ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi va elektr shovqinli sanoat sharoitlarida barqaror ishlashni taʼminlaydi.

● Murakkab harakatni boshqarish tizimi
Tsikl vaqtlarini minimallashtirish va palletlash samaradorligini optimallashtirish uchun yuqori-tezlikda, yuqori{1}}ortiqcha yuklanish sig‘imiga ega servo motorlar, aniq RV reduktorlari va ilg‘or tebranishlarga qarshi boshqaruv strategiyalaridan foydalanish.

● Yuqori zichlikdagi-oʻrnatish bilan ixcham iz
Yilni dizayn minimal oʻrnatish maydonini talab qiladi, bu esa keng qamrovli palletizatsiya yechimlari uchun yuqori{0}}zichlikdagi joylashtirish va bir nechta-birliklarning hamkorligini taʼminlaydi.

● Foydalanuvchilar-Qulay foydalanish va texnik xizmat ko‘rsatish
Oddiy tuzilma, intuitiv interfeys va texnik xizmat ko'rsatishning oson dizayni bilan ajralib turadi, bu minimal to'xtash vaqtini va oddiy operatsion protseduralarni ta'minlaydi.

Robot tanasining texnik parametrlari

Model		CRP-RH32-130
Qo'l shakli		Vertikal bir nechta bo'g'inlar
Erkinlik darajasi		6 eksa
Maksimal yuk		130 kg
Maksimal sayohat	Eksa 1	-180 daraja ~ 180 daraja
	Eksa 2	-76 daraja ~ 64 daraja
	Eksa 3	-74 daraja ~ 100 daraja
	Eksa 4	-200 daraja ~ 200 daraja
	Eksa 5	-125 daraja ~ 125 daraja
	Eksa 6	-360 daraja ~ 360 daraja
Maksimal tezlik	Eksa 1	105 daraja / S
	Eksa 2	100 daraja / S
	Eksa 3	100 daraja / S
	Eksa 4	170 daraja / S
	Eksa 5	170 daraja / S
	Eksa 6	300 daraja / S
Ruxsat etilgan moment	Eksa 4	830N.m
	Eksa 5	830N.m
	Eksa 6	442N.m
Ruxsat berilgan inersiya momenti	Eksa 4	85kg.m²
	Eksa 5	85kg.m²
	Eksa 6	45kg.m²
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi		±0,06 mm
Maksimal yetib borish masofasi		3255 mm
Robotning tana vazni		1360 kg
O'rnatish rejimi		Tuproq
Shovqin darajasi		<80dB(A)*
Tana interfeysi	Zaxiralangan IO	26 pin
	Zaxiralangan gaz	2*ph12mm
O'rnatish muhiti	Atrof-muhit harorati	0-45 daraja
	Nisbiy namlik	20% -80% RH (kondensatsiya yo'q)
	Tebranish	0,5G ostida
	Boshqalar	Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziy suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari
IP darajasi		Korpus IP54, Bilak IP67
Afzallik xususiyatlari		Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori qat'iylik, yuqori umr, yuqori kengayish va oson ishlash
Ilova		Ishlash, kesish, yig'ish, markalash, silliqlash
Elektr shkafi konfiguratsiyasi		G15A

* O'lchash shartlari
(1) Robot tekis erga mahkam o'rnatilgan;
(2) J1 bo'g'imining aylanish markazidan 4300 mm masofada sinov; (Shovqin sharoitga qarab farq qiladi,

O'rnatish interfeysi diagrammasi

Harakat diagrammasi

TSS

Savol: CRP-RH32-130 modelining maksimal yuk ko‘tarish quvvati va foydalanish imkoniyati qancha?

Javob: Bu avtomatik palletli robot kuchli yuk ko‘tarish qobiliyatiga ega bo‘lgan 3,2-metrli ta’sirchan qo‘l oralig‘iga ega bo‘lib, og‘ir yuklarni ko‘tarish va tushirishda sanoat ilovalari uchun maxsus mo‘ljallangan. Model raqami uning 130 kg yuk ko'tarish qobiliyatini bildiradi.

Savol: Bo'shliq qo'l tuzilishi palletizatsiya operatsiyalariga qanday foyda keltiradi?

Javob: Qo‘lning ichi bo‘sh konstruksiyasi{0}}o‘rnatilgan bilak kabellari tashqi kabel shovqinlarini bartaraf qiladi, bu esa paletli robotning boshqa jihozlar bilan bir qatorda chalkashliksiz muammosiz ishlashiga imkon beradi va operatsion ishonchliligini sezilarli darajada oshiradi.

Savol: Bu robotni yuqori-zichlikdagi sanoat muhitlari uchun nima qilish kerak?

Javob: O‘rnatishning ixchamligi yuqori{0}}zichlikdagi o‘rnatish va simlarni o‘tkazish imkonini beradi, bu esa bir nechta qurilmalarning cheklangan joylarda hamkorlikda ishlashiga imkon beradi, bu esa uni samarali sanoat yuklash va tushirish operatsiyalari uchun ideal qiladi.

Savol: O‘rnatilgan{0}}uch fazali-filtr unumdorlikni qanday oshiradi?

Javob: Integratsiyalashgan uch fazali filtr EMC va EMI ish faoliyatini yaxshilaydi, bu avtomatik palletizatsiya robotining elektr shovqinli sanoat muhitida boshqa jihozlarga xalaqit bermasdan ishonchli ishlashini ta'minlaydi.

Savol: Ushbu palletizatsiya robotining qanday texnik afzalliklari bor?

Javob: Oddiy tuzilishi va foydalanuvchilarga qulay interfeysi-bo‘lgan bu robot oson texnik xizmat ko‘rsatish va oddiy ishlatish, ishlamay qolish vaqtini kamaytirish va sanoat sharoitida umumiy foydalanish xarajatlarini kamaytirish uchun mo‘ljallangan.

Savol: Ilg'or harakatni boshqarish tizimi palletizatsiya samaradorligiga qanday foyda keltiradi?

Javob: Yuqori tezlikdagi servo motorlar, aniq RV reduktorlari va tebranishga qarshi{1}}boshqaruv strategiyasining kombinatsiyasi aylanish vaqtlarini sezilarli darajada qisqartiradi, bu esa bu palletli robotni turli yuklash va tushirish ilovalari uchun juda samarali qiladi.

Issiq teglar: Sanoat xususiyatlarini yuklash va tushirish uchun avtomatik palletizatsiya roboti, Xitoyning sanoat xususiyatlarini yuklash va tushirish uchun avtomatik palletizatsiya roboti ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod