Oltita-o‘qni boshqarish robot qo‘li

Oltita-o‘qni boshqarish robot qo‘li

Batafsil
Maksimal yuk: 10 kg
Maksimal erishish masofasi: 1454 mm
Erkinlik darajasi: 6 eksa
Turkum
Ishlovchi robot
Share to
So'rov yuborish
Ta'rif
Texnik parametrlar

Mahsulotga umumiy nuqtai

 

Bizning oltita-oʻqli ishlov beruvchi robot qoʻlimiz (Model: CRP-RH35-100) sanoat avtomatizatsiyasining eng ilgʻor yoʻnalishi boʻlib, materiallarga ishlov berish ilovalarida misli koʻrilmagan moslashuvchanlik va unumdorlikni taʼminlaydi. Ushbu ilg'or olti o'qli robot turli xil sanoat stsenariylarida aniq va barqaror ishlashni ta'minlab, kuchli yuk ko'tarish qobiliyati bilan ajoyib foydalanishni birlashtiradi. O'zining innovatsion dizayni va ko'p qirrali konfiguratsiya opsiyalari bilan ushbu ishlov berish robot qo'li talabchan ishlab chiqarish muhitida ustunlik qilish uchun ishlab chiqilgan bo'lib, ishlab chiqaruvchilarga murakkab ishlov berish vazifalari uchun ishonchli avtomatlashtirish echimlarini taqdim etadi.

 

 

 

Funktsional xususiyatlar

 

● Barqarorlik bilan kengaytirilgan foydalanish imkoniyati
Ta’sirchan 3,5-metrli qo‘l oralig‘i va yuqori qattiqlikdagi konstruksiyaga ega bo‘lgan bu oltita o‘qli robot 100 kg gacha bo‘lgan kuchli yuk ko‘tarish qobiliyatini va og‘ir yuklarni qayta ishlash ilovalari uchun juda barqaror ishlashini ta’minlaydi.

 

● Kengaytirilgan ichi bo'sh qo'l dizayni
Innovatsion ichi bo'sh qo'l tuzilishi qo'shni uskunalar bilan shovqinlarni bartaraf etish va gavjum ishlab chiqarish muhitlarida uzluksiz ishlashni ta'minlovchi bilakka o'rnatilgan{0}}kabellarni o'z ichiga oladi.


● ixcham oʻrnatilgan{0}}motor konfiguratsiyasi
Ichkarida integratsiyalangan qo'l motorlari bilan robot cheklangan joylarda ishlashga imkon berib, yanada moslashuvchan harakat imkoniyatlarini ta'minlab, soddalashtirilgan ko'rinishni saqlaydi.


● Ko‘p-ilovani sozlash parametrlari
Foydalanuvchi stsenariylariga moslashtirilgan ko'p qirrali ixtiyoriy konfiguratsiyalarni taklif qilish, spotli payvandlash, ishlov berish, silliqlash va yig'ish ishlab chiqarish liniyalari bo'ylab ilovalarga imkon beradi.


● Ixtisoslashgan moslashuvchan robotli kabellar
Asosiy kabel uzluksiz ishlov berishda chidamlilik va ishonchlilikni ta'minlaydigan maxsus moslashuvchan robot kabel texnologiyasidan foydalanadi.


● Yuqori EMC/EMI ishlashi
Uch fazali{0}}oʻrnatilgan filtr elektromagnit moslik va elektromagnit parazit ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi va sanoat muhitida barqaror ishlash imkonini beradi.


● Yuqori-Unumdorlikdagi harakat tizimi
Tsikl vaqtlarini minimallashtirish va ishlov berish samaradorligini optimallashtirish uchun yuqori-tezlikda, yuqori{1}}ortiqcha yuklash sig‘imiga ega servo motorlar, aniq RV reduktorlari va ilg‘or tebranishlarga qarshi boshqaruv strategiyalarini o‘z ichiga oladi.

 

 

 

Robot tanasining texnik parametrlari

 

Model

CRP-RH35-100

Qo'l shakli

Vertikal bir nechta bo'g'inlar

Erkinlik darajasi

6 eksa

Maksimal yuk

100 kg

Maksimal sayohat

Eksa 1

-180 daraja ~ 180 daraja

Eksa 2

-76 daraja ~ 64 daraja

Eksa 3

-74 daraja ~ 100 daraja

Eksa 4

-200 daraja ~ 200 daraja

Eksa 5

-125 daraja ~ 125 daraja

Eksa 6

-360 daraja ~ 360 daraja

Maksimal tezlik

Eksa 1

100 daraja / S

Eksa 2

100 daraja / S

Eksa 3

85 daraja / S

Eksa 4

105 daraja / S

Eksa 5

120 daraja / S

Eksa 6

200 daraja / S

Ruxsat etilgan moment

Eksa 4

720 N.m

Eksa 5

720 N.m

Eksa 6

400 N.m

Ruxsat berilgan inersiya momenti

Eksa 4

80kg.m²

Eksa 5

80kg.m²

Eksa 6

35kg.m²

Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi

±0,06 mm

Maksimal yetib borish masofasi

3503 mm

Robotning tana vazni

1390 kg

O'rnatish rejimi

Tuproq

Shovqin darajasi

<80dB(A)

Tana interfeysi

Zaxiralangan IO

26 pin

Zaxiralangan gaz

2*ph12mm

O'rnatish muhiti

Atrof-muhit harorati

0-45 daraja

Nisbiy namlik

20% -80% RH (kondensatsiya yo'q)

Tebranish

0,5G ostida

Boshqalar

Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari

IP darajasi

Korpus IP54, Bilak IP67

Afzallik xususiyatlari

Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori qat'iylik, yuqori umr, yuqori kengayish va oson ishlash

Ilova

Ishlov berish, palletlash, depalletizatsiya, kesish, silliqlash

Elektr shkafi konfiguratsiyasi

G15A

 

 

 

O'rnatish interfeysi diagrammasi

 

1

 

2

 

3

 

 

 

Harakat diagrammasi

 

image

 

 

 

TSS

 

Savol: CRP{0}}RH35-100 modelining maksimal yuk ko‘tarish quvvati va foydalanish imkoniyati qancha?

Javob: Bu oltita oʻqli ishlov beruvchi robot qoʻli 3,5{3}} metrli qoʻl oraligʻiga ega boʻlib, maksimal yuk koʻtarish quvvati 100 kg (model raqamida koʻrsatilganidek) boʻlib, u ogʻir yuklarni sanoatda ishlov berish ilovalari uchun ideal qiladi.

Savol: Bo'shliq qo'l tuzilishi robotning ishlashiga qanday foyda keltiradi?

Javob: Qo‘lning ichi bo‘sh konstruksiyasi{0}}o‘rnatilgan bilak kabellari periferik qurilmalarga shovqinning oldini oladi va bu olti o‘qli robotga gavjum ishlab chiqarish muhitida kabelning chigalligi muammosisiz muammosiz ishlashiga imkon beradi.

Savol: Bu olti o‘qli robot qanday ilovalar uchun mos?

Javob: Ushbu ko'p qirrali ishlov berish roboti qo'lini turli xil ilovalar uchun sozlash mumkin, shu jumladan nuqta payvandlash, materiallarga ishlov berish, silliqlash va yig'ish operatsiyalari, bu uni turli ishlab chiqarish ehtiyojlari uchun keng qamrovli yechimga aylantiradi.

Savol: O‘rnatilgan{0}}motor dizayni robotning imkoniyatlarini qanday oshiradi?

Javob: Dizaynda o‘rnatilgan qo‘l motori{0}}ixcham profil yaratib, bu olti o‘qli robotga cheklangan joylarda samarali ishlash va murakkab ishlov berish vazifalari uchun moslashuvchan harakat imkoniyatlarini saqlab qolish imkonini beradi.

Savol: Nima bu robotni elektromagnit sezgir muhitlar uchun mos qiladi?

Javob: O‘rnatilgan-uch fazali-filtr EMC va EMI ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi, bu esa robot qo‘lining elektr shovqinli sanoat muhitida yaqin atrofdagi sezgir uskunalarga ta’sir qilmasdan ishonchli ishlashini ta’minlaydi.

Savol: Harakatni boshqarish tizimi ishlov berish samaradorligini qanday optimallashtiradi?

Javob: Yuqori-tezkor servo motorlar, aniq RV reduktorlari va tebranishga qarshi{1}}boshqaruv strategiyasining kombinatsiyasi ushbu oltita o‘qli robotga tezroq aylanish vaqtini va silliq ishlashini ta’minlab, ishlov berish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi.

 

 

Issiq teglar: oltita-oʻqli robot qoʻli, Xitoy oltita{1}}oʻqli robot qoʻlini ishlab chiqaruvchilar, yetkazib beruvchilar, zavod

CRP bilan bog'laning

Bugun robototexnika yechimini oling! Bizning robotlar seriyamiz haqida ko'proq ma'lumot olish uchun xabar qoldiring va taklif yoki ekspert maslahatini so'rang.

map

CRP global xizmat ko'rsatish tarmog'i