Mahsulotga umumiy nuqtai
Bizning oltita-oʻqli ishlov beruvchi robot qoʻlimiz (Model: CRP-RH35-100) sanoat avtomatizatsiyasining eng ilgʻor yoʻnalishi boʻlib, materiallarga ishlov berish ilovalarida misli koʻrilmagan moslashuvchanlik va unumdorlikni taʼminlaydi. Ushbu ilg'or olti o'qli robot turli xil sanoat stsenariylarida aniq va barqaror ishlashni ta'minlab, kuchli yuk ko'tarish qobiliyati bilan ajoyib foydalanishni birlashtiradi. O'zining innovatsion dizayni va ko'p qirrali konfiguratsiya opsiyalari bilan ushbu ishlov berish robot qo'li talabchan ishlab chiqarish muhitida ustunlik qilish uchun ishlab chiqilgan bo'lib, ishlab chiqaruvchilarga murakkab ishlov berish vazifalari uchun ishonchli avtomatlashtirish echimlarini taqdim etadi.
Funktsional xususiyatlar
● Barqarorlik bilan kengaytirilgan foydalanish imkoniyati
Ta’sirchan 3,5-metrli qo‘l oralig‘i va yuqori qattiqlikdagi konstruksiyaga ega bo‘lgan bu oltita o‘qli robot 100 kg gacha bo‘lgan kuchli yuk ko‘tarish qobiliyatini va og‘ir yuklarni qayta ishlash ilovalari uchun juda barqaror ishlashini ta’minlaydi.
● Kengaytirilgan ichi bo'sh qo'l dizayni
Innovatsion ichi bo'sh qo'l tuzilishi qo'shni uskunalar bilan shovqinlarni bartaraf etish va gavjum ishlab chiqarish muhitlarida uzluksiz ishlashni ta'minlovchi bilakka o'rnatilgan{0}}kabellarni o'z ichiga oladi.
● ixcham oʻrnatilgan{0}}motor konfiguratsiyasi
Ichkarida integratsiyalangan qo'l motorlari bilan robot cheklangan joylarda ishlashga imkon berib, yanada moslashuvchan harakat imkoniyatlarini ta'minlab, soddalashtirilgan ko'rinishni saqlaydi.
● Ko‘p-ilovani sozlash parametrlari
Foydalanuvchi stsenariylariga moslashtirilgan ko'p qirrali ixtiyoriy konfiguratsiyalarni taklif qilish, spotli payvandlash, ishlov berish, silliqlash va yig'ish ishlab chiqarish liniyalari bo'ylab ilovalarga imkon beradi.
● Ixtisoslashgan moslashuvchan robotli kabellar
Asosiy kabel uzluksiz ishlov berishda chidamlilik va ishonchlilikni ta'minlaydigan maxsus moslashuvchan robot kabel texnologiyasidan foydalanadi.
● Yuqori EMC/EMI ishlashi
Uch fazali{0}}oʻrnatilgan filtr elektromagnit moslik va elektromagnit parazit ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi va sanoat muhitida barqaror ishlash imkonini beradi.
● Yuqori-Unumdorlikdagi harakat tizimi
Tsikl vaqtlarini minimallashtirish va ishlov berish samaradorligini optimallashtirish uchun yuqori-tezlikda, yuqori{1}}ortiqcha yuklash sig‘imiga ega servo motorlar, aniq RV reduktorlari va ilg‘or tebranishlarga qarshi boshqaruv strategiyalarini o‘z ichiga oladi.
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RH35-100 |
|
|
Qo'l shakli |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 eksa |
|
|
Maksimal yuk |
100 kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
-180 daraja ~ 180 daraja |
|
Eksa 2 |
-76 daraja ~ 64 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-74 daraja ~ 100 daraja |
|
|
Eksa 4 |
-200 daraja ~ 200 daraja |
|
|
Eksa 5 |
-125 daraja ~ 125 daraja |
|
|
Eksa 6 |
-360 daraja ~ 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
100 daraja / S |
|
Eksa 2 |
100 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
85 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
105 daraja / S |
|
|
Eksa 5 |
120 daraja / S |
|
|
Eksa 6 |
200 daraja / S |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
720 N.m |
|
Eksa 5 |
720 N.m |
|
|
Eksa 6 |
400 N.m |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
80kg.m² |
|
Eksa 5 |
80kg.m² |
|
|
Eksa 6 |
35kg.m² |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,06 mm |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
3503 mm |
|
|
Robotning tana vazni |
1390 kg |
|
|
O'rnatish rejimi |
Tuproq |
|
|
Shovqin darajasi |
<80dB(A) |
|
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
26 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*ph12mm |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0-45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
20% -80% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54, Bilak IP67 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori qat'iylik, yuqori umr, yuqori kengayish va oson ishlash |
|
|
Ilova |
Ishlov berish, palletlash, depalletizatsiya, kesish, silliqlash |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G15A |
|
O'rnatish interfeysi diagrammasi



Harakat diagrammasi

TSS
Savol: CRP{0}}RH35-100 modelining maksimal yuk ko‘tarish quvvati va foydalanish imkoniyati qancha?
Javob: Bu oltita oʻqli ishlov beruvchi robot qoʻli 3,5{3}} metrli qoʻl oraligʻiga ega boʻlib, maksimal yuk koʻtarish quvvati 100 kg (model raqamida koʻrsatilganidek) boʻlib, u ogʻir yuklarni sanoatda ishlov berish ilovalari uchun ideal qiladi.
Savol: Bo'shliq qo'l tuzilishi robotning ishlashiga qanday foyda keltiradi?
Javob: Qo‘lning ichi bo‘sh konstruksiyasi{0}}o‘rnatilgan bilak kabellari periferik qurilmalarga shovqinning oldini oladi va bu olti o‘qli robotga gavjum ishlab chiqarish muhitida kabelning chigalligi muammosisiz muammosiz ishlashiga imkon beradi.
Savol: Bu olti o‘qli robot qanday ilovalar uchun mos?
Javob: Ushbu ko'p qirrali ishlov berish roboti qo'lini turli xil ilovalar uchun sozlash mumkin, shu jumladan nuqta payvandlash, materiallarga ishlov berish, silliqlash va yig'ish operatsiyalari, bu uni turli ishlab chiqarish ehtiyojlari uchun keng qamrovli yechimga aylantiradi.
Savol: O‘rnatilgan{0}}motor dizayni robotning imkoniyatlarini qanday oshiradi?
Javob: Dizaynda o‘rnatilgan qo‘l motori{0}}ixcham profil yaratib, bu olti o‘qli robotga cheklangan joylarda samarali ishlash va murakkab ishlov berish vazifalari uchun moslashuvchan harakat imkoniyatlarini saqlab qolish imkonini beradi.
Savol: Nima bu robotni elektromagnit sezgir muhitlar uchun mos qiladi?
Javob: O‘rnatilgan-uch fazali-filtr EMC va EMI ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi, bu esa robot qo‘lining elektr shovqinli sanoat muhitida yaqin atrofdagi sezgir uskunalarga ta’sir qilmasdan ishonchli ishlashini ta’minlaydi.
Savol: Harakatni boshqarish tizimi ishlov berish samaradorligini qanday optimallashtiradi?
Javob: Yuqori-tezkor servo motorlar, aniq RV reduktorlari va tebranishga qarshi{1}}boshqaruv strategiyasining kombinatsiyasi ushbu oltita o‘qli robotga tezroq aylanish vaqtini va silliq ishlashini ta’minlab, ishlov berish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi.
Issiq teglar: oltita-oʻqli robot qoʻli, Xitoy oltita{1}}oʻqli robot qoʻlini ishlab chiqaruvchilar, yetkazib beruvchilar, zavod

