Mahsulotlar tavsifi
SIX 6 eksenli sanoat ishlov berish roboti (CRP-RA09-12), sanoat avtomatlashtirilgan ishlov berishda mezon boʻlib, oʻzining aniq olti oʻqli dizayni bilan anʼanaviy ishlov berish cheklovlarini engib oʻtib, turli sohalarga, jumladan, avtomobilsozlik, elektronika va sanoat sanoatiga materiallarni qayta ishlash boʻyicha samarali va aqlli yangi yechimlarni taqdim etadi.
Funktsional xususiyatlar
● Engil, kuchli va juda aniq
CRP-RA09-12 toʻliq alyuminiy shassidan-foydalanadi, bu esa solishtirma poʻlatdan yasalgan-karkasli modellarga nisbatan konstruktiv mustahkamlikni saqlab, ogʻirlikni sezilarli darajada kamaytiradi. RA09-07 seriyasi bilan solishtirganda, uning ishlash tezligi 30% tezroq, standart portal traektoriyasini atigi 0,42 soniyada yakunlaydi. 0,03 mm takrorlanuvchanlik bilan birgalikda u samarali ishlov berishni ta'minlaydi va aniq komponentlar bilan ishlov berish va yuqori tezlikdagi yig'ish liniyasi operatsiyalarida joylashishni aniqlash xatolari tufayli mahsulot yo'qotilishining oldini oladi, natijada korxonalar uchun sifat va samaradorlikni oshiradi.
● Murakkab arxitektura, moslashuvchan moslashuvchanlik
Robotning motorlari va kabellari chuqur integratsiyalashgan, buning natijasida atigi 255 mm x 255 mm hajmdagi ultra-ixcham joy olinadi. Ushbu ixcham dizayn uni zich qadoqlangan uskunalarni talab qiladigan ixcham ustaxonalardan tortib tartibsiz sxemalarga ega eski ishlab chiqarish liniyalarigacha bo'lgan turli xil murakkab sanoat ishlab chiqarish muhitlariga osongina integratsiya qilish imkonini beradi. U saytni katta ta'mirlashni talab qilmasdan moslashuvchan tarzda joylashtirilishi mumkin, bu esa avtomatlashtirishni tez yangilash imkonini beradi. Innovatsion dizayn, barqaror va bardoshli
CRP-RA09-12 yangi dizayn falsafasini o'z ichiga oladi. Uning juda qattiq shassisi va to'liq yopiq ichki tuzilishi robotga zarba va deformatsiyaga kuchli qarshilik ko'rsatadi. Bilak, xususan, IP67 himoyasiga erishadi, bu chang quyish zavodlari va yog'li ishlov berish markazlari kabi og'ir ish sharoitida uzluksiz va barqaror ishlash imkonini beradi. Bu atrof-muhit omillari tufayli texnik xizmat ko'rsatish uchun to'xtab qolish vaqtini qisqartiradi va ishlab chiqarish uzluksizligini ta'minlaydi.
● Turli xil yuklash hajmi, kengaytirilgan ilovalar
Ushbu robot mos ravishda 900 mm va 1200 mm qo'l o'lchamiga mos keladigan 10 kg va 12 kg yuk ko'tarish qobiliyatini taklif qiladi. Uning bilagida yuqori moment va yuqori inersiya mavjud. U kichik elektron qismlarni nozik ushlashdan tortib, oʻrta{6}}oʻlchamdagi mexanik qismlarni ogʻir koʻtarishgacha boʻlgan vazifalarni osonlikcha hal qiladi. Bu avtomobil qismlarini yig'ish, ombor logistikasini saralash va metall mahsulotlarini qayta yuklash, turli sohalarning turli xil ishlov berish ehtiyojlarini qondiradigan turli xil ilovalarda keng qo'llaniladi. Intelligent Hub, Inqilobiy nazorat
Yangi CrobotpOS dasturiy taʼminoti avvalgi X8 dasturiy taʼminoti bilan mos boʻlsa-da, vazifalarni parallel fonda qayta ishlash, yuqori{1}}Socket protokoli aloqasi, chuqur interaktiv kompyuter boshqaruvi va maxsus lazerli payvandlashni boshqarish kabi funksiyalarni qoʻshadi. Harakatni boshqarishning ilg‘or algoritmlari bilan birgalikda robot murakkab ishlov berish vazifalarini bajarayotganda silliqroq harakatga va tezkor almashtirishga erishadi, bu esa ishlab chiqarish jarayonini yanada samarali avtomatlashtirilgan boshqarish imkonini beradi.
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RA09-12 |
|
|
Qo'l shakli |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Erkinlik darajasi |
918 mm |
|
|
Maksimal yuk |
12 kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
Rasmiy, teskari ± 170 daraja, yon ± 30 daraja |
|
Eksa 2 |
-135 daraja ~ 100 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-70 daraja ~ 210 daraja |
|
|
Eksa 4 |
±190 daraja |
|
|
Eksa 5 |
±135 daraja |
|
|
Eksa 6 |
± 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
305 daraja / S |
|
Eksa 2 |
310 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
350 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
470 daraja / S |
|
|
Eksa 5 |
480 daraja / S |
|
|
Eksa 6 |
720 daraja / S |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
25N.m |
|
Eksa 5 |
15N.m |
|
|
Eksa 6 |
12N.m |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
0,4kg.m² |
|
Eksa 5 |
0,22kg.m² |
|
|
Eksa 6 |
0,22kg.m² |
|
|
Robotning tana vazni |
94 kg |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,03 mm |
|
|
O'rnatish rejimi |
Rasmiy, teskari, yon |
|
|
Shovqin darajasi |
<79.5dB(A) |
|
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
19 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*6 mm |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0 ~ 45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
20% ~ 80% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54 , Bilak IP67 |
|
|
Ilova |
Ishlov berish, lazerli payvandlash, yuklash va tushirish va boshqalar |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G11 |
|
Ishlash diapazoni diagrammasi
O'rnatish interfeysi diagrammasi
TSS
Savol: Vazifalarni bajarishda olti-o‘qli dizaynning to‘rt-o‘qli dizayndan o‘ziga xos afzalliklari nimada?
Javob: Olti-eksa dizayni CRP-RA09-ga 12 ta erkinlik darajasini beradi, bu esa fazoviy joylashuvni murakkab sozlash imkonini beradi. Noto'g'ri shakldagi ish qismlarini yoki bir nechta burchak ostida aniq joylashtirishni talab qiladigan vazifalarni bajarishda olti o'qli robot oxirgi effektorning holatini moslashuvchan tarzda sozlashi mumkin, to'rt o'qli robot esa cheklangan erkinlik darajasi bilan cheklanishi mumkin. Masalan, avtomobil dvigatellarini yig'ishda olti o'qli robot qismlarni tor va qiyin joylarga osongina o'rnatishi mumkin.
Savol: Butun{0}}alyuminiy korpus dizayni robotning yuk ko‘tarish qobiliyatiga-ta’sir qiladimi?
Javob: Yoʻq. CRP-RA09-12 maxsus alyuminiy qotishmasidan va optimallashtirilgan konstruktiv dizayndan foydalanadi, bu esa engil tanani taʼminlaydi, shu bilan birga kuchli yuk koʻtarish qobiliyatini saqlaydi. 10 kg va 12 kg yuk ko'tarish quvvatlarida mavjud bo'lib, uning yuqori qattiq dizayni ko'pgina sanoat ishlov berish stsenariylarining yuk talablarini qondiradi va po'lat korpusga nisbatan energiya sarfini kamaytiradi.
Savol: Robotning 0,03 mm takrorlash qobiliyati amaliy ilovalarga qanday tarjima qilinadi?
Javob: 3C elektronika ishlab chiqarish kabi juda yuqori aniqlik talablari bo'lgan sohalarda 0,03 mm takrorlanuvchanlik muhim afzalliklarni beradi. Masalan, mobil telefonning anakartlarida komponentlar bilan ishlashda u har bir yig‘ish va joylashtirishda minimal joylashish xatosini ta’minlaydi, noto‘g‘ri moslama natijasida kelib chiqadigan komponentlar shikastlanishi yoki yig‘ish nuqsonlari oldini oladi va mahsulot unumdorligini sezilarli darajada oshiradi.
Savol: Uning kichik maydoni eski zavodlarni ta'mirlashga qanday foyda keltiradi?
Javob: Eski zavodlar ko'pincha ixcham ishlab chiqarish liniyalari va cheklangan joy bilan bog'liq muammolarga duch kelishadi. Faqatgina 255 mm x 255 mm o‘lchamdagi CRP-RA09-12 ishlab chiqarish liniyasida katta o‘zgarishlarni yoki mavjud uskunani demontaj qilmasdan, vaqt va xarajatlarni tejash hamda avtomatlashtirishni tez yangilash imkonini bermasdan, mavjud ishlab chiqarish jarayonlariga moslashuvchan tarzda integratsiyalanishi mumkin.
Savol: Bilak IP67 himoya darajasiga ega. Kundalik foydalanish paytida qo'shimcha parvarish qilishni talab qiladimi?
Javob: IP67 ko'rsatkichi chang va suvning kirib kelishidan samarali himoya qiladi, ammo kundalik foydalanish paytida asosiy parvarish hali ham talab qilinadi. Korroziv suyuqliklarning uzoq muddat to‘planib qolmasligi uchun bilak yuzasini axloqsizlik va qoldiqlarni muntazam tozalash tavsiya etiladi.- Bundan tashqari, yuqori namlik yoki changli muhitda-foydalangandan so'ng, optimal himoyani ta'minlash uchun muhrlarni shikastlangan yoki yo'qligini darhol tekshiring.
Savol: Yangi CrobotpOS dasturidagi yangi Socket protokoli funksiyasi nimadan iborat?
Javob: Socket protokoli funksiyasi CRP-RA09-12 ga zavod ichidagi boshqa aqlli qurilmalar va tizimlar bilan yuqori tezlik va barqarorlikda ma’lumotlarni almashish imkonini beradi. Masalan, MES (Ishlab chiqarishni amalga oshirish tizimi) ga ulanganda robot ishlab chiqarish ko'rsatmalarini qabul qilishi va real vaqt rejimida ish holati va topshiriqning borishi haqida fikr-mulohazalarni taqdim etishi mumkin, bu ishlab chiqarish jarayonida aqlli hamkorlikni ta'minlaydi va butun zavodni avtomatlashtirishni boshqarish darajasini oshiradi.
Savol: Robot turli qo'l masofalariga mos keladigan ikkita foydali yuk xususiyatlariga ega. Qanday tanlashim kerak?
Javob: Agar ishlov berish radiusi 900 mm ichida bo'lsa va yuk 10 kg dan oshmasa, 900 mm qo'l oralig'i bilan 10 kg foydali yuk etarli. Agar ishlov berish diapazoni kattaroq bo'lsa, 1200 mm masofani talab qilsa yoki yuk 12 kg ga yaqin bo'lsa, robotning tegishli parametrlar doirasida samarali ishlashini ta'minlash uchun qo'l oralig'i 1200 mm bo'lgan 12 kg foydali yukni tanlash kerak.
Savol: Harakatni boshqarishning ilg'or algoritmlari robotning barqaror ishlashiga hissa qo'shadimi?
Javob: Ular sezilarli darajada. Harakatni boshqarishning ilg‘or algoritmlari robotning harakat traektoriyasini rejalashtirishni optimallashtiradi, bu esa uni yuqori{1}}tezlikda ishlash va ishga tushirish{2}}to‘xtash operatsiyalari vaqtida yanada barqaror qiladi. Masalan, og‘ir jismlarga tezkorlik bilan ishlov berishda algoritm inertial zarbani minimallashtirish, mexanik eskirishni kamaytirish va robotning ishlash muddatini uzaytirish uchun tezlashuv va sekinlashuvni avtomatik ravishda sozlab, ish xavfsizligini ta’minlaydi.
Issiq teglar: oltita 6 eksa sanoat ishlov berish roboti, Xitoy oltita 6 eksa sanoat ishlov berish roboti ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
