Mahsulotlar tavsifi
CRP{0}}RA28-360-yuk ko'taruvchi robot, uning 360kg sanoat yuki-yuki asosiy yutug'i bo'lib, ayniqsa og'ir{7}}yordamli materiallarni qayta ishlash uchun mo'ljallangan. Uning yuqori qattiq tuzilishi va tebranishlarga chidamli boshqaruv texnologiyasi-avtomobil ishlab chiqarish va metallga ishlov berish kabi ishlab chiqarish liniyalarida ishlov berish, yig‘ish va silliqlash kabi og‘ir{10}}vazifalarda ishonchli ishlashini ta’minlaydi. Uning ixcham dizayni yuqori zichlikdagi joylashtirishni qo'llab-quvvatlaydi, cheklangan joylarda katta ish qismlarini aniq va samarali uzatish talablarini qondiradi.
Funktsional xususiyatlar
● 360kg sanoat yuki
Sanoatning yetakchi{0}}360 kg yuk koʻtarish quvvati yuqori qattiq mexanik tuzilma bilan birgalikda ogʻir quyma va mexanik qismlarga barqaror ishlov berish va aniq joylashishni taʼminlaydi.
● Yuqori-qattiqlik ixcham dizayn
Integratsiyalashgan motor birikmasi va ichi bo'sh qo'l tuzilishi umumiy o'lchamni 30% ga qisqartiradi, cheklangan ishlab chiqarish liniyalariga moslashadi va bir nechta mashinalarning yuqori-birgalikda ishlashiga imkon beradi.
● Interferentsiya-Bepul ichki marshrutlash
Bilak kabeli to'liq ichki bo'lib, tashqi chalkashliklarni oldini oladi; ichi bo'sh qo'l strukturasi ko'p-mashinalar bilan hamkorlik qilish vaqtida atrofdagi uskunalarga xalaqit berish xavfini butunlay yo'q qiladi.
● Og‘ir{0}}Ko‘p yukli-prosessli to‘plam
Ixtiyoriy ph12 dual{1}}devrli havo sxemalarini (payvandlash va ishlov berish bilan mos) va zarbaga chidamli tutqich interfeyslarini-qo‘llab-quvvatlaydi, bu esa nuqtali payvandlash, perchinlash va silliqlash kabi og‘ir- jarayonlar o‘rtasida uzluksiz almashish imkonini beradi.
● Robotik{0}}Sinf moslashuvchan kabellar
Mashina korpusida sanoat robotlari uchun maxsus ishlab chiqilgan, yuqori{0}}chastotali, ogʻir{1}}yuk harakatiga chidamli va xizmat muddatini uzaytiruvchi yuqori moslashuvchan kabellardan foydalaniladi.
● Yuqori-Tezlik-Vibratsiyaga qarshi boshqaruv tizimi
Yuqori-tezkor servo dvigatel, aniq RV reduktor va{1}}tebranishga qarshi boshqaruv algoritmi sikl vaqtini 15% ga qisqartiradi, bu esa ogʻir yuklarda jittersiz-ishni taʼminlaydi.
● Modulli konfiguratsiya
Pnevmatik va elektr kontaktlarning zanglashiga olib-tez oʻzgaruvchan interfeyslarini taʼminlaydi, bu esa payvandlash, ishlov berish va yigʻish ehtiyojlari asosida-chiziq oxiri asboblarini-egiluvchan tanlash imkonini beradi va ishlab chiqarish liniyasini oʻzgartirish xarajatlarini kamaytiradi.
● Foydalanuvchilar-do‘stona texnik xizmat ko‘rsatish
Oddiy mexanik struktura va grafik foydalanuvchi interfeysi asosiy komponentlarga oson kirishni ta'minlaydi, og'ir uskunalarga texnik xizmat ko'rsatishni sezilarli darajada soddalashtiradi.
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RA28-360 |
|
|
Qo'l shakli |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 eksa |
|
|
Maksimal yuk |
360 kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
-180 daraja ~ 180 daraja |
|
Eksa 2 |
-85 daraja ~ 65 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-75 daraja ~ 160 daraja |
|
|
Eksa 4 |
-210 daraja ~ 210 daraja |
|
|
Eksa 5 |
-125 daraja ~ 125 daraja |
|
|
Eksa 6 |
-360 daraja ~ 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
90 daraja / S |
|
Eksa 2 |
82 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
82 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
100 daraja / S |
|
|
Eksa 5 |
100 daraja / S |
|
|
Eksa 6 |
200 daraja / S |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
2060N.m |
|
Eksa 5 |
2060N.m |
|
|
Eksa 6 |
1060N.m |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
260kg.m² |
|
Eksa 5 |
260kg.m² |
|
|
Eksa 6 |
160kg.m² |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,08 mm |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
2771 mm |
|
|
Robotning tana vazni |
1574 kg |
|
|
O'rnatish rejimi |
Tuproq |
|
|
Shovqin darajasi |
<80dB(A) |
|
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
26 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*ph12mm |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0-45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
35% -85% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54, Bilak IP67 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori qat'iylik, yuqori umr, yuqori kengayish va oson ishlash |
|
|
Ilova |
Ishlash, kesish, yig'ish, nuqta payvandlash, markalash, frezalash, silliqlash |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G15A |
|
Ishlash diapazoni diagrammasi


Harakat diagrammasi

Issiq teglar: yuqori-yuk ko'taruvchi robot, Xitoy yuqori{1}}yuk ko'taruvchi robot ishlab chiqaruvchilar, yetkazib beruvchilar, zavod

