Mahsulot taqdimoti
Materiallarga ishlov berish roboti (CRP-RA18-25) - bu materiallarga ishlov berishning umumiy stsenariylari uchun moʻljallangan sanoat avtomatlashtirish qurilmasi. U ishlab chiqarish, logistika ombori va elektronikani qayta ishlashda ehtiyot qismlar, qutilar va yarim tayyor mahsulotlarni o'z ichiga olgan keng turdagi materiallarga ishlov berish ehtiyojlarini moslashuvchan tarzda hal qila oladi. Yilni dizayni, aniq nazorati va ishonchli himoyasi bilan u material oqimi samaradorligini oshirish va mehnat xarajatlarini kamaytirish uchun asosiy uskunaga aylandi.
Funktsional xususiyatlar
● Turli xil ishlov berish ehtiyojlarini qondirish uchun oson kengaytirish.
J2, J3 va J4 oʻqlarida{{0}oldindan oʻrnatilgan oʻrnatish teshiklari elektromagnit klapanlar va materiallarni aniqlash sensorlari kabi aksessuarlarni moslashuvchan oʻrnatish imkonini beradi. J3 o'qi kiritish-chiqarish porti va ikki{6}}devreli havo trubkasi bilan jihozlangan bo'lib, unga tutqichlar va so'rg'ichlar kabi turli xil materiallarni qayta ishlash moslamalariga ulanish imkonini beradi, bu esa uni metall, plastmassa va karton kabi turli xil materiallarga ishlov berish uchun mos qiladi.
● Barqaror va samarali ishlov berish uchun aniq nazorat.
Drayv tizimi tezroq javob berish uchun ilg'or PID boshqaruv texnologiyasidan foydalanadi. Kuzatuvchining dinamik kompensatsiyasi va magnit zaiflashuvi bilan birgalikda dvigatel yuqori-tezlik va turli og‘irlikdagi materiallar bilan ishlaganda ham yuqori tezlik va barqaror ishlashni ta’minlab, egilish va tushishning oldini oladi.
● Intellektual algoritm samaradorlik va chidamlilikni muvozanatlashtiradi.
Yangi boshqaruv algoritmi kinematika va dinamikani birlashtirib, haydovchi va boshqaruv mantiqini birlashtirib, materiallarni qayta ishlash operatsiyalarini avtomatlashtirilgan dasturlash imkonini beradi. Shuningdek, u mexanik komponentlarning yuk xarakteristikalari va material og'irligi asosida ish traektoriyasini optimallashtiradi, robotning ishlash muddatini uzaytiradi va maksimal ish qobiliyatini ta'minlaydi.
● Xavfsiz va aniq, operatsion xavflarni kamaytiradi.
To'qnashuvni aniqlash funksiyasi bilan jihozlangan mashina, ishlov berish paytida atrofdagi jihozlar yoki to'siqlarga tegsa, mashinani, materiallarni va atrofdagi jihozlarni himoya qilsa, tezda sekinlashadi yoki to'xtaydi. Gravitatsiyaviy kompensatsiya bilan birgalikda u materialni joylashtirishning aniqligini yaxshilaydi, bu uni ayniqsa nozik qismlarga aniq ishlov berish uchun mos qiladi.
● Ikkilamchi favqulodda to'xtash ish xavfsizligini ta'minlaydi.
Boshqaruv tizimidan mustaqil ravishda xavfsiz favqulodda to‘xtash paneli bilan jihozlangan va xavfsizlik rölesi sxemasidan foydalangan holda, operatorlar xavfsizligini va materiallarni qayta ishlash jarayonini ta’minlash uchun favqulodda vaziyatlarda quvvatni tezda o‘chirib, ikki-devrli kontaktlarning zanglashiga olib kelishini ta’minlaydi.
● Barqaror va shovqinlarga qarshi{0}}ishlash tebranishlarini kamaytiradi.
Oʻrnatilgan-uch fazali-filtr sanoat muhitidagi ichki va tashqi elektromagnit shovqinlarni samarali kamaytiradi, kuchlanishning oʻzgarishi va signal shovqinlari natijasida yuzaga keladigan uzilishlar yoki aniqlik ogʻishlarining oldini oladi, materiallarni qayta ishlash operatsiyalarining uzluksizligi va barqarorligini taʼminlaydi.
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RA18-25 |
|
|
Qo'l shakli |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 eksa |
|
|
Maksimal yuk |
25 kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
Erga/teskari o'rnatish -167 daraja ~ 167 daraja, devorga o'rnatish - 30 daraja ~ 30 daraja |
|
Eksa 2 |
-150 daraja ~ 85 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-85 daraja ~ 150 daraja |
|
|
Eksa 4 |
-190 daraja ~ 190 daraja |
|
|
Eksa 5 |
-135 daraja ~ 135 daraja |
|
|
Eksa 6 |
-360 daraja ~ 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
170 daraja / S |
|
Eksa 2 |
170 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
200 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
363 daraja / S |
|
|
Eksa 5 |
350 daraja / S |
|
|
Eksa 6 |
540 daraja / S |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
52N.m |
|
Eksa 5 |
52N.m |
|
|
Eksa 6 |
30N.m |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
1,3 kg.m2 |
|
Eksa 5 |
1,3 kg.m2 |
|
|
Eksa 6 |
0,56 kg.m2 |
|
|
Robotning tana vazni |
250 kg |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
1835,6 mm |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,05 mm |
|
|
O'rnatish rejimi |
Tuproq, teskari o'rnatish, devorga o'rnatish |
|
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
16 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*ph8mm |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0 ~ 45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
20% ~ 80% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54 , Bilak IP67 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori kengayish va oson ishlash |
|
|
Ilova |
Ishlov berish, kesish, markalash, parlatish |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G9A |
|
O'rnatish interfeysi diagrammasi
Harakat diagrammasi
TSS
Savol: CRP-RA18-25 qanday materiallarga ishlov beradi?
Javob: Ushbu materialni qayta ishlash roboti turli xil materiallarga, jumladan, metall qismlarga, plastmassa ish qismlariga va karton qadoqlarga mos keladi. J2/J3/J4 o'qlaridagi ajratilgan o'rnatish teshiklari maxsus tutqichlarni (masalan, vakuum stakanlari va mexanik tutqichlar) o'rnatishga imkon beradi. Shuningdek, u shisha va lavha kabi maxsus materiallarga ishlov berishi mumkin, ishlab chiqarish va logistika omborining turli xil ishlov berish ehtiyojlarini qondira oladi.
Savol: Materiallarga ishlov berishda IP67 himoyasining amaliy afzalliklari qanday?
Javob: IP67 himoyasi materialni qayta ishlash jarayonida hosil bo‘ladigan changning robot korpusiga kirib borishini oldini oladi, shu bilan birga uni sovutish suvi va moy kabi suyuqliklarning chayqalishidan himoya qiladi. Masalan, ishlov berish markazida metall qismlarga ishlov berishda u ichki qismlarni ifloslanishdan samarali himoya qiladi, og'ir, chang va nam ish sharoitida barqaror ishlashni ta'minlaydi.
Savol: Materialni qayta ishlashni sozlash uchun ajratilgan o'rnatish teshiklaridan qanday foydalanish mumkin?
Javob: J2/J3/J4 o'qlaridagi ajratilgan o'rnatish teshiklari solenoid klapanlar, sensorlar yoki maxsus tutqichlarni tez o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi. Misol uchun, J3 o'qiga real vaqtda ishlov beriladigan materialning og'irligini kuzatish uchun og'irlik sensori o'rnatilishi mumkin. Kirish-chiqarish porti va ikki pallali havo trubkasi orqali ulangan pnevmatik tutqich material o'lchamiga qarab ushlash kuchini avtomatik ravishda sozlab, ishlov berish moslashuvchanligini oshiradi.
Savol: Gravitatsiyaviy kompensatsiya materialni qayta ishlashning aniqligini qanday yaxshilaydi?
Javob: Turli og‘irlikdagi materiallarga ishlov berishda CRP{0}}RA18-25 ning tortishish kompensatsiyasi funksiyasi material og‘irligining harakat traektoriyasiga ta’sirini bartaraf etish uchun robot qo‘lining holatini avtomatik ravishda sozlaydi. ± 0,05 mm takrorlanuvchanlik bilan birgalikda, ishlov berish paytida pozitsiyaning og'ishi natijasida aniq qismlarga zarar etkazilishining oldini oladi, bu uni elektron komponentlar kabi yuqori aniqlikdagi materiallar bilan ishlash uchun ayniqsa mos qiladi.
Savol: To'qnashuvni aniqlash materialni qayta ishlash paytida xavfsizlikni qanday ta'minlaydi?
Javob: Agar robot materiallar bilan ishlayotganda ishlab chiqarish liniyasi uskunasiga yoki to'siqqa tegsa, to'qnashuvni aniqlash tizimi zudlik bilan sekinlashuv yoki o'chirishni ishga tushiradi, moddiy zararni oldini oladi va robot qo'li va tutqichning shikastlanishini kamaytiradi. Misol uchun, ombor javonlari o'rtasida tovarlarni o'tkazishda, bu funksiya operator xatosi tufayli moddiy yo'qotishlarni samarali ravishda kamaytiradi.
Issiq teglar: materiallarga ishlov berish roboti, Xitoyning materiallarga ishlov berish roboti ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
