Robot qo'lini boshqarish uchun yuqori samarali sanoat roboti

 

Affordable Industrial 6{1}}Axis Robot for Handling (CRP{3}}RA21-10) — bu kichik va oʻrta korxonalarda avtomatlashtirishni yangilash uchun maxsus moʻljallangan-tejamkor va moslashuvchi olti oʻqli sanoat robotidir. Moslashuvchan olti o'qli harakati va ixcham, engil tuzilishi bilan u elektron komponentlar, mexanik qismlar va qadoqlash kabi keng turdagi materiallarni samarali boshqaradi. Uning IP67 himoyasi, aniq nazorati va xavfsizlik dizayni og'ir ish sharoitlariga moslashishni va operatsion ishonchlilikni ta'minlaydi.

 

 

 

 

● Ultra{0}}ixcham va engil, cheklangan ishlov berish stsenariylari uchun mos.

Juda ixcham umumiy struktura qo'lni engilroq qiladi, ayniqsa bilakni kichikroq qiladi. U ishlab chiqarish liniyalaridagi tor joylarga, uskunalar{1}}intensiv ish stantsiyalari yoki kichik ombor javonlari orasiga moslashuvchan tarzda joylashishi mumkin, bu esa kichik va o'rta{2}}materiallarni osongina ushlab turishi va o'tkazishi mumkin. Uni saytga katta oʻzgartirishlarsiz qoʻyish mumkin, bu esa uni elektron yigʻish va nozik qismlarga ishlov berish kabi joy{4}}cheklangan stsenariylar uchun mos qiladi.

 

● Yuqori qattiqlik va yuqori tezlik, ishlov berish aylanish vaqtini yaxshilaydi.

Robot qo'lining yuqori qat'iyligi va yuqori tezlikdagi motor haydovchisi-birlashganda ish sikli vaqtini sezilarli darajada yaxshilaydi. Uzluksiz materiallarni uzatish va ishlab chiqarish liniyasini yuklash va tushirish kabi yuqori-chastotali ishlov berish stsenariylarida u butun "joy{3}}ko‘chirish-" jarayonini tezda yakunlab, material kutish vaqtini qisqartiradi va umumiy ishlab chiqarish liniyasi samaradorligini samarali oshiradi.

 

● IP67 muhrlangan vosita og'ir muhitlarga bardosh beradi.

Robot dvigateli IP67 himoya darajasi bilan muhrlangan bo‘lib, uni chang, sovutish suvi chayqalishi va suvning mayda shikastlanishi kabi atrof-muhitning og‘ir ta’siridan samarali himoya qiladi, ifloslanish va namlikdan zararni oldini oladi. Ishlov berish va metallni shtamplash kabi yuqori{2}}ta'sirli, yuqori namlik bilan ishlov berish stsenariylarida ham u barqaror ishlashni ta'minlaydi va texnik xizmat ko'rsatish chastotasini kamaytiradi.

 

● Barqaror va samarali ishlov berish uchun aniq PID boshqaruvi
Drayv tizimi ilg'or PID boshqaruv texnologiyasidan-tezroq javob berish uchun oldinga qarash algoritmidan foydalanadi. Kuzatuvchining dinamik kompensatsiyasi va magnit zaiflashuvi bilan birgalikda vosita boshqaruvi yuqori aniqlik va barqaror ishlashga erishadi. Har xil og'irlikdagi materiallar bilan ishlaganda ham, harakat traektoriyasi og'irlik markazining siljishi tufayli egilish yoki tushishning oldini olish uchun aniq boshqariladi va barqaror va ishonchli ishlov berishni ta'minlaydi.

 

● Uzoq muddatli-bardoshlilik uchun Intelligent Algoritmlar tomonidan quvvatlanadi
Kinematika va dinamikani birlashtirgan, haydovchi va boshqaruv mantig'ini birlashtirgan yangi boshqaruv algoritmi mexanik komponentlarning yuk xususiyatlari va material og'irligi asosida optimal ishlov berish traektoriyasini avtomatik ravishda rejalashtiradi. Bu robotning maksimal quvvat bilan ishlashiga imkon beradi, shu bilan birga mexanik xizmat muddatini ta'minlaydi, yuqori{1}}tezlikdagi javob, tezroq tezlik va moslashuvchan va barqaror harakatlarga erishadi. Bu uskunaning xizmat qilish muddatini uzaytiradi va uzoq-muddatli texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytiradi.

 

● Toʻqnashuvni aniqlash + Gravitatsiya kompensatsiyasi yuqori-aniq ilovalarni kengaytiradi

To‘qnashuvni aniqlash bilan jihozlangan robot atrofdagi asbob-uskunalar, javonlar yoki ishlov berish paytida to‘siqlarga tegsa, robotni, materiallarni va atrofdagi jihozlarni himoya qilsa, darhol sekinlashadi yoki to‘xtaydi. Gravitatsiyaviy kompensatsiya bilan birgalikda bu ishlov berish va joylashishni aniqlash aniqligini sezilarli darajada yaxshilaydi, bu aniq elektron komponentlar va optik qismlarga ishlov berish uchun eng yuqori aniqlik talablariga javob berishga imkon beradi va qo'llash doirasini yanada kengaytiradi.

 

● Ikkilamchi-Avqulodda toʻxtash ish xavfsizligini taʼminlaydi

Boshqaruv tizimidan mustaqil boʻlgan va majburiy oʻchirilgan oʻrni konstruksiyasiga ega boʻlgan xavfsizlik favqulodda toʻxtash paneli bilan jihozlangan boʻlib, u ikkilamchi sxemali favqulodda toʻxtashdan himoya qiladi. Favqulodda vaziyatlarda (masalan, robotga odam kirishi yoki uskunaning noto'g'ri ishlashi kabi) elektr quvvati tezda uzilib, operator, robot va ishlov beriladigan materialning xavfsizligini ta'minlaydi, sanoat xavfsizligi standartlariga mos keladi.

 

● Interferentsiyaga chidamlilik va barqaror ishlash uchun-uch{1}}fazali filtrlash

Robotning oʻrnatilgan-uch-fazali filtri tashqi elektr tarmogʻidan elektromagnit parazitlarni samarali ravishda ajratib turadi va ichki shovqinlarni tashqi tomondan uzatilishining oldini oladi. Konsertda ishlaydigan bir nechta qurilmalarga ega ishlab chiqarish liniyalarida bu uzluksiz va barqaror ishlov berish jarayonini ta'minlab, ishlov berish kechikishlari, joylashishni aniqlash og'ishlari yoki shovqinlardan kelib chiqadigan uzilishlarning oldini oladi.