Mahsulotga umumiy nuqtai
Ishlab chiqarishni yig'ish uchun Scara roboti samarali va aniq ishlab chiqarishni yig'ish uchun mo'ljallangan. Uning yuqori tuzilishi va ishlashi uni sanoat avtomatlashtirish uchun ideal echimga aylantiradi. Yuqori tezlik, yuqori aniqlik va past shovqin o'zining asosiy kuchli tomonlari bo'lgan ushbu robotlar seriyasi 3C sanoatni yig'ish, ishlov berish, payvandlash va tarqatish kabi engil sanoat avtomatizatsiyasining turli integratsiya stsenariylari uchun javob beradi.
Funktsional xususiyatlar
● Noyob strukturaviy dizayn
Innovatsion mexanik tuzilmani qabul qilib, past shovqinni saqlab, sokin va barqaror ishlab chiqarish muhitini ta'minlagan holda yuqori tezlik va yuqori uzatish aniqligini ta'minlaydi.
● Ko'p yuk hajmi va qo'l uzunligi
600 mm, 700 mm va 800 mm uzunlikdagi qo'llarni taklif qilib, u har xil montaj ehtiyojlariga moslashuvchan moslashishni ta'minlab, maksimal 10 kg (nominal yuk 5 kg) yukni ko'tarishi mumkin.
● Uzoq{0}}Umrli Moslashuvchan maxsus kabel
Robot korpusi bardoshli va uzoq-foydalanuvchi, texnik xizmat ko'rsatish chastotasi va xarajatlarini kamaytiradigan,-egiluvchan robotga xos kabel bilan jihozlangan.
● G12 boshqaruv shkafi va ARM arxitekturasi
Yuqori unumdorlikdagi G12 boshqaruv kabinasi va ARM arxitekturasi bilan jihozlangan{0}}bu tizim kuchli barqarorlik va tezkor javob beradi, bu esa murakkab vazifalarni samarali bajarish imkonini beradi.
● Ko'p funksiyali interfeyslar va kengaytirish imkoniyatlari
U maxsus xavfsizlik kiritish-chiqarish interfeysini ta'minlaydi, uchta tarmoq portini kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi, -hozirda almashtiriladigan o'rgatuvchi pandantlarni qo'llab-quvvatlaydi va kompyuterga asoslangan{1}}host dasturiy ta'minot bilan mos keladi. U gravitatsiya kompensatsiyasi, yukni moslashtirish va S-T funksiyalariga ega boʻlib, odatdagi ish sharoitida yuqori aniqlik, past taʼsir va tez aylanish vaqtlariga erishadi.
● Keng qo'llaniladigan maydonlar
U asosan 3C sanoati, ishlab chiqarish liniyasini saralash va yuklash, ishlov berish, palletlash, payvandlash, tarqatish va pad bosib chiqarish kabi engil sanoatni avtomatlashtirish integratsiyasi sohalarida qo'llaniladi, ishlab chiqarish samaradorligi va moslashuvchanligini oshiradi.
Tashqi o'lcham

|
Model |
CRP-RS06-10Z40H |
|
A= |
225 mm |
Harakat diagrammasi

|
Ism/model |
CRP-RS06-10Z40H |
|
B Maksimal xavfsiz harakat oralig'i |
670 mm |
|
C Samarali harakat oralig'i |
600 mm |
|
D Yuqori qo'l harakati radiusi |
225 mm |
|
E Maksimal kvadrat matritsa o'lchami |
450 mm |
|
F Katta to'rtburchaklar matritsa o'lchami |
250 mm |
|
G Bazadan xavfsiz masofa |
300 mm |
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RS06-10Z40H |
||
|
dan qo'l |
4 o'qli gorizontal bo'g'inlar |
||
|
O'rnatish rejimi |
Stol usti o'rnatish |
||
|
Robotning tana vazni |
36 kg |
||
|
Maksimal yetib borish masofasi |
600 mm |
||
|
Standart tsikl vaqti urishi |
0.48s |
||
|
Yuklash - Nominal yuk |
5 kg |
||
|
Yuklash - Maksimal yuk |
10 kg |
||
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi - J1 - 2 |
±0,025 mm |
||
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi - J3 |
±0,01 mm |
||
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi - J4 |
± 0,01 daraja |
||
|
Maksimal sayohat - J1 |
±142 daraja |
||
|
Maksimal sayohat - J2 |
±160 daraja |
||
|
Maksimal sayohat - J3 |
300/400 mm |
||
|
Maksimal sayohat - J4 |
± 360 daraja |
||
|
Maksimal tezlik - J1 - 2 |
9000 mm/s |
||
|
Maksimal tezlik - J3 |
1100 mm/s |
||
|
Maksimal tezlik - J4 |
2600 daraja / s |
||
|
3-bo'g'imning pastga tushishi |
220N |
||
|
4-oʻq - mumkin boʻlgan inersiya momentiga imkon beradi |
Nominal yuk |
0,02kg.m² |
|
|
Maksimal yuk |
0,25kg.m² |
||
|
Dvigatel quvvati |
J1 |
0,75 kVt |
|
|
J2 |
0,5 kVt |
||
|
J3 |
0,2 kVt |
||
|
J4 |
0,2 kVt |
||
|
Foydalanuvchi interfeysi |
Sxema |
15 pin |
|
|
Elektr |
PH6mm*2,/ ph8mm*2, chidamli kuchlanish: 0,59MPa |
||
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
Standart turi: 0 - 40 daraja |
|
|
Boshqalar |
Robot o'rnatilishi yonuvchan yoki korroziy suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalaridan uzoqda bo'lishi kerak. |
||
|
Asosiy nuqtani tiklash |
Bosh sahifa nuqtasini tiklash shart emas |
||
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G12 |
||
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, tez ishlash tezligi, yuqori takroriy joylashishni aniqlash aniqligi, kuchli ko'p qirrali va ishlatish oson |
||
|
Ilova |
Ishlov berish, saralash, yuklash va tushirish, qalay payvandlash, tarqatish, pad bosib chiqarish va boshqa dastur stsenariylari |
||
TSS
Savol: Ishlab chiqarishni yig'ish uchun Scara robotining maksimal yuki qancha?
Javob: Ushbu Scara robotining maksimal yuki 10 kg va nominal yuki 5 kg. U haqiqiy ehtiyojlarga qarab qo'l uzunligi (600/700/800 mm) tanlovi bilan sozlanishi mumkin.
Savol: Ushbu robotning boshqaruv kabinetining xususiyatlari qanday?
Javob: U G12 boshqaruv kabinasi bilan jihozlangan va ARM arxitekturasidan foydalanadi, bu kuchli barqarorlik va mukammal ishlash imkonini beradi. U gravitatsiya kompensatsiyasi va yukni moslashtirish kabi ilgʻor funksiyalarni qoʻllab-quvvatlaydi, bu esa yuqori aniqlikdagi ishlashni taʼminlaydi.
Savol: U tashqi qurilmani kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydimi?
Javob: Ha, robot maxsus xavfsizlik kiritish-chiqarish interfeysini taʼminlaydi, uchta tarmoq portini kengaytirishni qoʻllab-quvvatlaydi va tashqi qurilmalar va shaxsiy kompyuter{1}}ga asoslangan dasturiy taʼminotga moslashuvchan moslashish imkonini beruvchi{0}}oʻzgaruvchan oʻqitish pandantlarini qoʻllab-quvvatlaydi.
Savol: Scara Robot asosan qaysi sohalarga mos keladi?
Javob: U asosan 3C elektronika sanoatida, ishlab chiqarish liniyasini yig'ishda, ishlov berishda, palletlashda, payvandlashda, tarqatishda, pad bosib chiqarishda va boshqa engil sanoatni avtomatlashtirish stsenariylarida qo'llaniladi.
Savol: Robotning kabel dizaynining afzalliklari qanday?
Javob: U uzoq xizmat muddati va yuqori chidamliligi-bo‘lgan moslashuvchan robotga xos kabeldan foydalanadi, bu esa uni yuqori chastotali ish muhitlariga-qo‘llab-quvvatlaydi va texnik xizmat ko‘rsatish xarajatlarini kamaytiradi.
Savol: Bu dinamik yukni sozlashni qo'llab-quvvatlaydimi?
Javob: Har xil yuk sharoitida operatsion aniqlik va barqarorlikni saqlab, yuk moslashuvi va tortishish kompensatsiyasini qo'llab-quvvatlaydi.
Issiq teglar: ishlab chiqarish yig'ish uchun scara robot, ishlab chiqarish yig'ish uchun Xitoy scara robot ishlab chiqaruvchilar, yetkazib beruvchilar, zavod

