Mahsulot taqdimoti
Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 - bu sanoatda ishlov berish va yuklash/tushirish ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan, yuqori{4}}aniqlikdagi, to'rt o'qli gorizontal bo'g'imli robot. U ikki qoʻl uzunligida mavjud: 800mm va 1000mm boʻlgan noyob yuqori{11}}qoʻl tuzilishiga ega. U maksimal 20 kg yukni qo‘llab-quvvatlaydi va yuqori{13}}tezlikda ishlashni (portal turida ishlash uchun 0,79 s sikl)-ta’minlab, yuqori uzatish aniqligi va past shovqinga erishadi. Oʻrnatilgan xavfsizlik favqulodda toʻxtatish tizimi, G12 boshqaruv kabinasining koʻp portli kengaytirilishi va aqlli tortishish kompensatsiyasi ishlov berish samaradorligi va barqarorligini sezilarli darajada yaxshilaydi, bu esa uni elektronika yigʻish, nozik qismlarga ishlov berish va oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash kabi avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari uchun mos qiladi.
Funktsional xususiyatlar
● Yuqori-Qattiqlik, Yuqori-qo‘l dizayni
Noyob yuqori{0}}qo‘l tuzilishi yuqori tezlik, yuqori uzatish aniqligi va past shovqinni ta’minlaydi, bu esa silliq va samarali ishlov berishni ta’minlaydi.
● Ikkita-qoʻl va baland{1}}yuk konfiguratsiyasi
Ikki qo'l uzunligida mavjud: 800 mm va 1000 mm, maksimal yuki 20 kg va nominal yuki 10 kg, u turli ish stantsiyalarining ishlov berish ehtiyojlarini qondiradi.
● Ikkilik-Avtomatik to‘xtash tizimi
Mustaqil xavfsizlik favqulodda toʻxtash paneli xavfsizlik relesi bilan jihozlangan va ikki pallali favqulodda toʻxtashni qoʻllab-quvvatlaydi-, bu esa favqulodda vaziyatlarda uskunaning darhol va ishonchli toʻxtashini taʼminlaydi.
● G12 boshqaruv shkafi ko‘p-interfeysini kengaytirish
G12 boshqaruv kabinasi bilan jihozlangan bo'lib, u seriyali, Ethernet, USB va boshqa interfeyslarni qo'llab-quvvatlovchi 24 ta moslashtirilgan kiritish-chiqarish kanallarini taqdim etadi, tashqi qurilmalarni integratsiyalashuvi va funktsional kengayishini osonlashtiradi.
● Moslashuvchan ixtisoslashtirilgan kabel va{0}} shovqinlarga qarshi dizayn
Asosiy blokda bukilishga-bardoshli va shovqinlarga-bardoshli{0}}robotga xos egiluvchan kabeldan foydalaniladi. Oʻrnatilgan-uch{5}}fazali filtr EMC/EMI ish faoliyatini yaxshilaydi va signal barqarorligini taʼminlaydi.
● Intelligent Gravity Compensation va Adaptive Control
Gravitatsiya kompensatsiyasi, yukni moslashtirish va S-T egri chizig‘ini optimallashtirish bilan jihozlangan u yuqori aniqlik, kamroq zarba va tezroq suratga olish imkonini beradi.
Tashqi o'lcham
|
Model |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 mm |
Harakat diagrammasi
|
Ism/model |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Maksimal xavfsiz harakat oralig'i |
1080 mm |
|
C Samarali harakat oralig'i |
1000 mm |
|
D Yuqori qo'lning radiusi |
600 mm |
|
E Maksimal kvadrat o'lchami |
754 - 1058mm |
|
F Katta to'rtburchak kvadrat o'lchami |
565 - 643mm |
|
G Asosiy xavfsizlik masofasi |
285 mm |
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Robot modeli |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Qo'l shakli |
Kvadriaksiyal gorizontal birikma |
|
|
O'rnatish usuli |
Stol usti / yon devorga o'rnatish |
|
|
Robotning tana vazni |
56 kg |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
1000 mm |
|
|
Standart tsikl vaqti urishi |
0.49s |
|
|
Foydali yuk |
Nominal yuk |
10kg |
|
Maksimal yuk |
20 kg |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
Eksa 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Eksa 3 |
±0,01 mm |
|
|
Eksa 4 |
± 0,01 daraja |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
±142 daraja |
|
Eksa 2 |
±160 daraja |
|
|
Eksa 3 |
400 mm |
|
|
Eksa 4 |
± 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
10700 mm/s |
|
Eksa 2 |
10700 mm/s |
|
|
Eksa 3 |
1300 mm/s |
|
|
Eksa 4 |
1400 daraja / s |
|
|
3-o'qni pastga tushirish kuchi |
200N |
|
|
4-o'qning ruxsat etilgan inertsiya momenti |
Nominal yuk |
0,05kg·m² |
|
Maksimal yuk |
1kg·m² |
|
|
Dvigatel quvvati |
Eksa 1 |
750W |
|
Eksa 2 |
500W |
|
|
Eksa 3 |
400W |
|
|
Eksa 4 |
200W |
|
|
Foydalanuvchi interfeysi |
Sxema |
15 pin |
|
Elektr |
2 - PH6mm,2 - PH8mm chidamlilik kuchlanishi: 0,59MPa |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
Standart turi: 0 - 40 daraja |
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
Asosiy nuqtani tiklash |
Bosh sahifa nuqtasini tiklash shart emas |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G12 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, tez ishlash tezligi, yuqori takroriy joylashishni aniqlash aniqligi, kuchli ko'p qirrali va ishlatish oson |
|
|
Ilova |
Ishlash, saralash, yuklash va tushirish, palletlash, lehimlash, tarqatish, pad bosib chiqarish va boshqa dastur stsenariylari |
|
TSS
Savol: 800 mm va 1000 mm uzunlikdagi qo'l uzunligini qanday tanlashim kerak?
Javob: 800 mm uzunlikdagi qo'l ixcham ishlab chiqarish liniyalari yoki qisqa{1}}masofalarga ishlov berish uchun mos keladi (masalan, dastgohlarni yuklash va tushirish). 1000 mm uzunlikdagi qo'l yanada kengroq foydalanish imkonini beradi va yig'ish liniyasi stantsiyalarini qamrab olgan yoki uskunalar bir-biridan uzoqda joylashgan ilovalar uchun javob beradi.
Savol: Nega ikki pallali favqulodda to‘xtatish tizimi xavfsizroq-?
Javob: Ikki apparatli zanjirning ortiqcha dizayni, hatto bitta kontaktlarning zanglashiga olib kelgan taqdirda ham favqulodda to'xtashni ta'minlaydi. Xavfsizlik rölesi elektr ta'minotini jismoniy ravishda uzib qo'yadi, bu esa dasturiy ta'minotning ishdan chiqishi xavfini butunlay yo'q qiladi.
Savol: G12 boshqaruv kabinetidagi 24 ta maxsus kiritish/chiqarish kanali nima uchun ishlatiladi?
Javob: Avtomatlashtirilgan ishga tushirish va ishlov berish jarayoni uchun holat haqida fikr-mulohazalarga erishish uchun ular raf datchiklari, konveyerni ishga tushirish signallari va ko'rish tizimlari kabi tashqi qurilmalarga ulanishi mumkin.
Savol: Moslashuvchan maxsus kabellarning oddiy kabellardan qanday afzalliklari bor?
Javob: Ular millionlab takroriy egilishlarning umr ko'rish muddatini taklif qiladi va ekranlovchi qatlam kuchaytirilgan elektromagnit shovqin qarshiligini ta'minlaydi. Ular uzoq muddat foydalanishda sinishi va signalning buzilishiga- kamroq moyil boʻlib, texnik xizmat koʻrsatish chastotasini kamaytiradi.
Savol: Aqlli tortishish kompensatsiyasi funktsiyasi ishlov berishning aniqligini qanday yaxshilaydi?
Javob: Tizim real vaqtda yuk og'irligini aniqlaydi va turli og'irlikdagi ish qismlarini ushlab turganda joylashishni aniqlash og'ishlari yoki ta'sirni oldini olish uchun qo'shma moment chiqishini avtomatik ravishda sozlaydi.
Savol: Bu robot toza muhitga (masalan, oziq-ovqat va farmatsevtika sanoatida qo‘llaniladigan) mos keladimi?
Javob: Kam shovqin, past tebranish va yog 'siz-siz dizayn asosiy tozalik talablariga javob beradi, lekin yuqoriroq standartlar (masalan, steril muhit) talab qilinsa, moslashtirilgan himoya qopqog'i talab qilinadi.
Issiq teglar: scara yuklash ishlov berish roboti, Xitoy scara yuklash robotini ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod
