Palet bilan ishlov berish roboti

Paletlarni qayta ishlash roboti (CRP{0}}RA20-12) logistika omborlarida va ishlab chiqarish liniyalari oxirida palletlarni yig'ish uchun maxsus mo'ljallangan. Uning yuqori yuk ko'tarish qobiliyati va aqlli boshqaruv texnologiyasi palletlarni samarali palletlash va depalletizatsiya qilish imkonini beradi, ishlab chiqarish va ombor logistikasida avtomatlashtirilgan yangilanishlarni osonlashtiradi.

● Yilni va kuchli, samarali palletizatsiya.
Yengil va ixcham dizaynga ega bo'lgan mashina zamonaviy, ammo kuchli yukga ega bo'lib, turli xil palletli tovarlarni yig'ish ehtiyojlarini osonlikcha hal qiladi. Yupqa bilak tuzilishi va yuqori{1}}rigidlikdagi robot qo'l bir nechta qatlamlarni palletlashda barqarorlikni saqlab, tovarlarning egilishi yoki qulab tushishining oldini oladi.

● Qattiq muhitlar uchun{0}}yuqori tezlikda himoya.
Yuqori tezlikdagi dvigatel va ilg'or transmissiya tizimi bilan jihozlangan mashina an'anaviy palletizatsiya uskunalariga nisbatan aylanish tezligini 30% ga oshirib, logistika saralash liniyalarining yuqori-suratli operatsiyalariga javob beradi. Uning IP67 darajasi saqlash muhitida chang va namlikdan himoya qiladi, hatto sovuq zanjirli va nam omborlarda ham barqaror ishlashni ta'minlaydi.

● Turli stsenariylar uchun moslashuvchan kengaytirish.
J2/J3/J4 o'qlarida standartlashtirilgan o'rnatish teshiklari taglik qisqichlari va yuk xujayralari kabi aksessuarlarni tez o'rnatish imkonini beradi. J3 o'qi o'rnatilgan kiritish-chiqarish portlari va ikki{5}}konveyerli havo trubkasiga ega bo'lib, u konveyer liniyalari yoki shtrix-kod skanerlash uskunasiga ulanish imkonini beradi va palletlar bilan to'liq avtomatlashtirilgan ishlov berishga erishadi. Intellektual boshqaruv, aniqlik va barqarorlik
Dinamik kompensatsiya texnologiyasi bilan birgalikda yangi PID boshqaruv algoritmi ±0,08 mm joylashishni aniqlash aniqligiga erishib, og‘ir palletlar bilan ishlov berishda robotning sezgirligini ta’minlaydi. Gravitatsiya kompensatsiyasi avtomatik ravishda yukning turli og‘irliklariga moslashadi va palletlash paytida tortishish markazining-- siljishi natijasida yuzaga keladigan ag‘darilish xavfining oldini oladi.

● Xavfsizlik ortiqcha, ishonchli ishlash
Mustaqil avariya toʻxtash paneli va ikki{0}}devrli oʻrni konstruksiyasi favqulodda vaziyatda 0,1 soniya ichida tormozlashni ishga tushirib, operator va uskuna xavfsizligini taʼminlaydi. Oʻrnatilgan-uch-fazali filtr sanoat elektr tarmogʻidagi shovqinlarni samarali ravishda ajratib turadi, bu esa uzoq muddatli, uzluksiz palletizatsiya operatsiyalari-da barqarorlikni taʼminlaydi.

● Optimallashtirilgan algoritmlar, uzoq-muddatli
Harakatni boshqarish algoritmi dinamik modellarni chuqur birlashtiradi, palletlar yukiga qarab operatsion traektoriyani avtomatik ravishda sozlaydi. Bu mexanik eskirishni kamaytirish bilan birga palletizatsiya samaradorligini oshiradi. Asosiy komponentlarning ishlash muddati 80 000 soatdan ortiq bo'lib, ishlamay qolish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini minimallashtiradi.