Mahsulotlar tavsifi
CRP-RA32-20 samarali sanoat robotli ishlov berish qoʻli oʻzining ultra{4}}uzunligi 3,2-metrga yetib borishi va millisekundlik darajadagi yuklash va tushirish davrlari bilan ishlab chiqarish liniyasi samaradorligini qayta belgilaydi. Dastgohlarni yuklash va tushirish, payvandlash ish stantsiyalari va kesish liniyalari uchun mo'ljallangan ushbu to'liq avtomatlashtirilgan tushirish va yuklash roboti yuqori tezlikda, aniq harakat va modulli kengaytirish orqali 24/7 uzluksiz material oqimiga erishadi, qo'l mehnatini almashtiradi va samaradorlikni 300% ga oshiradi (o'lchov qiymati).
Funktsional xususiyatlar
● 3,2 m kengaytirilgan material uzatish
3,2 m uzunlikdagi sanoat-etakchi ish stantsiyasi bir nechta ish stantsiyalarini qamrab oladi, bu esa bitta mashinaga katta dastgohlar yoki bir nechta qurilmalar o'rtasida avtomatlashtirilgan tushirish va yuklashni yakunlash imkonini beradi, bu esa uskunaga investitsiya xarajatlarini kamaytiradi.
● Yuqori-Tezlik aniq ishlash
0,03 mm takrorlash qobiliyati 220 daraja/s bo‘g‘in tezligi bilan birgalikda kesish, payvandlash va ishlov berish kabi yuqori{2}}aniqlikdagi jarayonlarga muammosiz moslashadi va aylanish vaqtini 25% ga qisqartiradi.
● Ikkitomonlama-Sanoat xavfsizligi
Mustaqil xavfsizlik favqulodda toʻxtash paneli va ikki{0}}devrli oʻrni ASIL{1}}D xavfsizlik javobini (avtomobil elektron xavfsizlik standartlariga teng) yuklash va tushirishning intensiv avtomatlashtirilgan stsenariylarini taʼminlaydi.
● Uzoq-Span ichki kabel boshqaruvi
Bilak va bilakning ichi bo'sh dizayni havo va kabelni to'liq integratsiyalashgan (tayanchdan bilakgacha) yo'naltirishga imkon beradi, 3,2 m masofada harakat paytida chalkashlik xavfini butunlay yo'q qiladi va texnik xizmat ko'rsatish oralig'ini uch barobarga uzaytiradi.
● Integratsiyalashgan ph10mm ikki-devirli gaz
Asosiy korpusga integratsiyalangan ph10 mm ikki{1}}devirli gaz sxemasi to‘g‘ridan-to‘g‘ri og‘ir tutqichlarni boshqaradi, bu esa payvandlash/kesish bug‘larida barqaror ushlab turish talablariga javob beradi.
● Og'irligi-Optimallashtirilgan Cantilever
Yagona{0}}konsolli bilak konstruksiyasi uchi inertsiyasini pasaytiradi, yuqori{1}}chastotali yuklash va tushirish vaqtida moslashuvchanlikni yaxshilaydi va tartibsiz{2}}sharqli metall plitalar va quymalarni ushlash uchun mos keladi.
● Modulli Plug-va-Play interfeysi
Ko‘p{0}}foydalanuvchilarni kengaytirish platformasi 10 daqiqada payvandlash, yuklash va kesish jarayonlarini almashtirish imkonini beruvchi tutqichlar, ko‘rish pozitsiyalari va kuch datchiklarini tezkor-o‘zgartirishni qo‘llab-quvvatlaydi.
● Sanoat-darajadagi EMC immuniteti
Oʻrnatilgan-uch{1}}fazali filtr va ISO 13766 elektromagnit parazit (EMI) sertifikati invertorlar va payvandlash mashinalari bilan zich joylashgan muhitda barqaror ishlashni taʼminlaydi.
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RA32-20 |
|
|
Qo'l shakli |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 eksa |
|
|
Maksimal yuk |
20 kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
-180 daraja ~ 180 daraja |
|
Eksa 2 |
-165 daraja ~ 70 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-80 daraja ~ 165 daraja |
|
|
Eksa 4 |
-360 daraja ~ 360 daraja |
|
|
Eksa 5 |
-135 daraja ~ 135 daraja |
|
|
Eksa 6 |
-360 daraja ~ 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
130 daraja / S |
|
Eksa 2 |
125 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
124 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
224 daraja / S |
|
|
Eksa 5 |
350 daraja / S |
|
|
Eksa 6 |
540 daraja / S |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
40N.m |
|
Eksa 5 |
40N.m |
|
|
Eksa 6 |
20N.m |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
1,2kg.m² |
|
Eksa 5 |
1,2kg.m² |
|
|
Eksa 6 |
0,8kg.m² |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,06 mm |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
3160 mm |
|
|
Robotning tana vazni |
660 kg |
|
|
O'rnatish rejimi |
Tuproq, teskari o'rnatish, devorga o'rnatish |
|
|
Shovqin darajasi |
<80dB(A) |
|
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
26 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*ph10mm |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0-45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
20% -80% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54, Bilak IP67 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Uzun qo'l oralig'i, yuqori qamrov, yuqori traektoriya aniqligi, kichik jitter, tez to'xtash |
|
|
Ilova |
Ishlash, kesish, yopishtirish, payvandlash |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G15A |
|
O'rnatish interfeysi diagrammasi

Harakat diagrammasi

TSS
Savol: 3,2 metrlik masofa dastgohlarni yuklash va tushirish samaradorligini qanday oshiradi?
Javob: Qo‘shimcha -3,2 metrlik masofa bitta robotga bir nechta CNC dastgohlari uchun avtomatlashtirilgan tushirish va yuklash ishlarini bajarishga imkon beradi, bu esa qo‘shimcha uskunalar yoki qo‘lda uzatish zaruriyatini bartaraf qiladi. Bu ishlab chiqarish liniyasini joylashtirish xarajatlarini 40% dan ko'proq kamaytiradi (o'rtacha sanoat).
Savol: Yuqori aniqlikdagi kesish/payvandlash stsenariylarida-materiallarni uzatish uchun mosmi?
Javob: Ha. Ushbu robot ±0,03 mm takrorlanuvchanligi va 220 daraja / s qo'shma tezligiga ega. U kesishdan keyin ish qismini olish va payvandlash stantsiyalari o'rtasida materiallarni uzatishni aniq bajara oladi va nozik qismlarga zarar etkazmaydi.
Issiq teglar: samarali sanoat robotli ishlov berish qo'li avtomatlashtirilgan tushirish va yuklash roboti, Xitoy samarali sanoat robotli ishlov berish qo'li avtomatlashtirilgan tushirish va yuklash roboti ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi

