Mahsulotlar tavsifi
CRP{0}}RA27-50 sanoat roboti materiallarni samarali qayta ishlash va aniq palletlash uchun moʻljallangan. Ishlab chiqarish liniyasini yuklash/tushirish, saralash, yig'ish yoki murakkab palletlash vazifalarini bajarishdan qat'i nazar, CRP-RA27-50 ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun yuqori tezlik va takrorlanadigan joylashishni aniqlash aniqligini ta'minlaydi. Uning integratsiyalangan kabel va havo sxemasi, bitta konsol tuzilishi va bir nechta xavfsizlik xususiyatlari ishonchlilikni oshiradi va integratsiya va texnik xizmat ko'rsatishni soddalashtiradi, bu esa zavodni avtomatlashtirish va mahsuldorlikni oshirish uchun ideal tanlovdir.
Funktsional xususiyatlar
● Kuchli ishlash va katta ish maydoni
2,7 metrli qo'l oralig'i kuchli yuk ko'tarish qobiliyatini va keng ish diapazonini ta'minlaydi, bu materiallarni qayta ishlash va palletlash ishlarida foydalanish qulayligini ta'minlaydi.
● Yuqori tezlik, aniqlik va ko'p qirralilik
Tez ishlash tezligi va yuqori takrorlanuvchanligi bilan u yuklash va tushirish, ishlov berish, saralash va yig'ish kabi keng ko'lamli ilovalar uchun javob beradi va ayniqsa samarali palletizatsiyaga mohir.
● Ikkilik-Oʻchirish xavfsizligi kafolati
Boshqaruv tizimidan mustaqil ravishda xavfsiz favqulodda to‘xtash paneli bilan jihozlangan va xavfsizlik rölesi pallasidan foydalangan holda, u ikki pallali favqulodda to‘xtatish funksiyasini ta’minlaydi, uskuna va xodimlar xavfsizligini maksimal darajada oshiradi hamda ishonchli favqulodda to‘xtashlarni ta’minlaydi.
● Yuqori-Moslashuvchan maxsus kabellar
Robot korpusi chidamlilik va ishonchlilikni oshirib, tez-tez harakat qilish uchun{0}}egiluvchanligi yuqori maxsus kabellardan foydalanadi.
● Ajoyib EMC/EMI ishlashi
Oʻrnatilgan{0}}uch{1}}fazali filtr elektromagnit moslashuv (EMC) va elektromagnit parazit (EMI) ish faoliyatini samarali yaxshilaydi va robotning barqaror ishlashini taʼminlaydi.
● Integratsiyalashgan ikkilamchi{0}}Gaz ta'minoti
Robot ID10 dual{1}}devrli gaz ta'minoti bilan jihozlangan bo'lib, murakkab ishlov berishda ishlatiladigan pnevmatik asboblar yoki moslamalarning havo bilan ta'minlash ehtiyojlarini qondiradi.
● Yengil va tezkor yagona konsolli dizayn
Yagona konsolli konstruktsiya uch{0}}efektor og‘irligini samarali ravishda kamaytiradi, harakatning moslashuvchanligi va tezligini oshiradi. Bu oxirgi effektorlar (tutqichlar), asboblar va ishlov beriladigan qismlarning shakllari uchun variantlar qatorini kengaytiradi.
● Ichki kabel va gaz yo‘nalishi
Ichki kabel va gaz yo‘nalishi dizayni bilak va bilak markazida ichi bo‘sh kanallarga ega bo‘lib, kabellar va gaz yo‘nalishini robot bazasidan bilakgacha o‘tkazish imkonini beradi. Bu foydalanuvchi ulanishlarini qulayroq qiladi, chalkashlik xavfini samarali ravishda kamaytiradi va ish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi.
● Yuqori kengaytirilishi va oson o'rnatish
Robotda ko‘p-foydalanuvchilarni o‘rnatish platformasi mavjud bo‘lib, u foydalanuvchi ehtiyojlariga qarab moslashtirilgan integratsiyani amalga oshirish imkonini beruvchi turli yordamchi vositalarni joylashtirish uchun ajoyib kengaytira olish va moslashuvchanlikni taklif etadi.
Robot tanasining texnik parametrlari
|
Model |
CRP-RA27-50 |
|
|
Qo'l shakli |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 eksa |
|
|
Maksimal yuk |
80 kg |
|
|
Maksimal sayohat |
Eksa 1 |
-180 daraja ~ 180 daraja |
|
Eksa 2 |
-160 daraja ~ 75 daraja |
|
|
Eksa 3 |
-80 daraja ~ 165 daraja |
|
|
Eksa 4 |
-170 daraja ~ 170 daraja (mexanik chegaralar bilan) |
|
|
Eksa 5 |
-125 daraja ~ 125 daraja |
|
|
Eksa 6 |
-360 daraja ~ 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
Eksa 1 |
130 daraja / S |
|
Eksa 2 |
125 daraja / S |
|
|
Eksa 3 |
124 daraja / S |
|
|
Eksa 4 |
224 daraja / S |
|
|
Eksa 5 |
190 daraja / S |
|
|
Eksa 6 |
285 daraja / S |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
Eksa 4 |
231N.m |
|
Eksa 5 |
231N.m |
|
|
Eksa 6 |
135N.m |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
Eksa 4 |
27,34 kg.m2 |
|
Eksa 5 |
27,34 kg.m2 |
|
|
Eksa 6 |
12,30 kg.m2 |
|
|
Robotning tana vazni |
728 kg |
|
|
Maksimal yetib borish masofasi |
2680 mm |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,08 mm |
|
|
O'rnatish rejimi |
Tuproq, teskari o'rnatish, devorga o'rnatish |
|
|
Shovqin darajasi |
80dB(A) |
|
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
16 pin |
|
Zaxiralangan gaz |
2*ph12mm |
|
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0 ~ 45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
20% ~ 80% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziy suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54, Bilak IP67 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori kengayish va oson ishlash |
|
|
Ilova |
Ishlash, yig'ish, markalash, silliqlash |
|
|
Elektr shkafi konfiguratsiyasi |
G15A |
|
O'rnatish interfeysi diagrammasi

Harakat diagrammasi

TSS
Savol: Ushbu robotning maksimal qo'llanishi va foydali yuki og'ir materiallar bilan ishlashga mos keladimi?
Javob: Ha. CRP-RA27-50 materiallarni qayta ishlash va palletlash roboti sanoat ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan. Balandligi 2,7 metr va yuk ko‘tarish quvvati kuchli bo‘lib, u keng ish maydonini qamrab olgan holda og‘ir ish qismlari va qutilarini samarali boshqara oladi va palletlaydi.
Savol: U yuqori{0}}aniqlikdagi palletlash talablariga javob bera oladimi?
Javob: Albatta. Ushbu robot yuqori takrorlanuvchanlik va tez sur'atlarga ega bo'lib, aniq stacking pozitsiyalarini (masalan, palletizatsiya) ta'minlaydi. Bu yuqori tezlikdagi ishlab chiqarish liniyalarida yig'ish, saralash va yuqori-paletlash ishlari uchun javob beradi.
Savol: Xavfsizlik dizayni favqulodda vaziyatlarda ishonchlilikni qanday ta'minlaydi?
Javob: Robot mustaqil favqulodda to‘xtash paneli (boshqaruv tizimidan alohida) bilan jihozlangan va ikki-sxemali favqulodda to‘xtatish konstruksiyasidan (xavfsizlik rölesi sxemasidan) foydalanadi. Ikkala sxemani ishga tushirish robotni darhol o'chirib qo'yadi va materiallarni qayta ishlash stsenariylari uchun ikki tomonlama xavfsizlikni ta'minlaydi.
Savol: Integratsiyalashgan havo va kabel dizaynining foydalanuvchilar uchun amaliy afzalliklari qanday?
Javob: Bilak va bilakdagi ichi bo‘sh kanallar orqali kabellar va ID10 ikki-kontrali havo pallasi taglikdan bilakning oxirigacha birlashtirilgan. Afzalliklarga quyidagilar kiradi:
Tashqi kabelning chigallashishini bartaraf etish, ishlov berish moslashuvchanligini oshirish
Xizmat ko'rsatish chastotasini kamaytirish va palletizatsiya samaradorligini oshirish
Tutqichlar uchun to'g'ridan-to'g'ri havo sxemasini qo'llab-quvvatlash-chiziq oxiri-asboblarining integratsiyasini osonlashtiradi
Savol: Yagona qo‘l{0}}tuzilmasi unumdorlikni qanday oshiradi?
Javob: Bir{0}}qo‘lning tuzilishi chiziq oxiri og‘irligini- sezilarli darajada kamaytiradi, bu esa robotni ishlov berish va palletlash operatsiyalarida moslashuvchan va sezgir qiladi. Shuningdek, u turli xil ishlov berish ehtiyojlariga moslashtirib, tutqichlar, asboblar va moslashtirilgan{4}}shakldagi ish qismlari bilan muvofiqlikni kengaytiradi.
Issiq teglar: materiallarni qayta ishlash va palletizatsiya roboti, Xitoyda materiallarni qayta ishlash va palletizatsiya robotlarini ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod

