Aylana trubkasi chok bir payvandlash pozitsiyasi emas - to‘rtta, bitta uzluksiz o‘tishda. Mash'al quvur bo'ylab harakatlanayotganda, tortishish tekis, gorizontal, vertikal va yuqori nuqtalarda payvand chokiga turlicha ta'sir qiladi, shuning uchun harakat tezligi, mash'al burchagi va issiqlik kiritish doimiy ravishda siljishi kerak. Malakali payvandchi o'zini his qilish orqali qoplaydi, lekin charchoq va texnikaning o'zgarishi baribir - bosim ostida{4}} quvur tekshiruvlari ushlash uchun mo'ljallangan o'zgarishlarga o'xshaydi.
Robot buni qanday hal qiladi
A quvurlarni payvandlash robotiikkita sinxronlashtirilgan tizimni muvofiqlashtiradi: mash'alni yo'naltiruvchi 6 o'qli qo'l va quvurni aylantiruvchi aylanadigan joylashtiruvchi. Ikkalasi ham dasturlashtirilganligi sababli, yuzinchi quvur birinchisi kabi bir xil harakat tezligi va mash'al burchagini oladi.
Bu erda impulsli payvandlash funktsiyasi muhim - u yuqori cho'qqi oqimi (penetratsiya) va past fon oqimi (boshqariladigan issiqlik, kamroq chayqalish) o'rtasida almashib, tekisroq segmentlarni haddan tashqari qizib ketmasdan, tortish kuchi hovuzga qarshi qayerda ishlashini aniqroq boshqarish imkonini beradi. Ikki marta impuls ikkilamchi past chastotali impulsni qo‘shib, boncuklar teksturasini yaxshilaydi va payvand chokining--foydalanish xavfini kamaytiradi.
Hajmi: masofa, yuk va material
Kichikroq quvur va qattiq ishchi hujayralar yanada ixcham robotni qo'llab-quvvatlaydi; kattaroq diametrlar, qalinroq devorlar yoki suv{0}}sovutilgan mash'al (qo'shilgan kabel og'irligi) uchun ko'proq kirish va foydali yuk kerak. Aralash quvurlar o'lchamlari bilan ishlaydigan do'konlar, birinchi navbatda, eng keng tarqalgan ish hajmiga mos kelishi kerak.
Materiallar ham muhim: - zanglamaydigan po‘lat issiqlik buzilishiga moyil bo‘lib, qattiqroq issiqlik nazoratini talab qiladi, alyuminiyning issiqlik o‘tkazuvchanligi esa yonib ketmasligi uchun-tezroq harakatlanish va turli impuls profillarini talab qiladi. Bir nechta impuls sozlamalariga ega quvvat manbai bitta hujayra aralash{3}}material ishlarini noldan qayta dasturlashsiz boshqarish imkonini beradi.
IP reytingi ham texnik varaqlarga tegishli: quvurlar doʻkonlari chayqalishlar va metall changga toʻla, pastroq baholangan robot esa, IP67 standartidan ancha oldin boʻgʻinlar eskirishi va elektr nosozliklarini koʻrsatadi.
CRPQuvurlarni payvandlash robotiChiziq
CRP bir xil ulanish-va{1}}foydali yuk mantiqi - CRP-RH14-10-Vt (1440 mm kirish, 10 kg foydali yuk), CRP-RH18-20{120 mm toʻlov, yuklanish, yuklanish) va{1}}foydali yuk mantigʻiga asoslangan uchta konfiguratsiyani taklif etadi. CRP-RH20-10-Vt (1920 mm gacha yetib borish, 10 kg foydali yuk) - barchasi ±0,08 mm takrorlanuvchanlik va IP67 himoyasini taqsimlaydi. Standart uskuna Megmeet 350A impulsli quvvat manbai bo‘lib, 500A, ikki pulsli, suv bilan sovutilgan mash’al va pozitsioner integratsiyasi variant sifatida mavjud, shuning uchun bitta platformani uglerodli po‘lat, zanglamaydigan yoki alyuminiy quvur uchun sozlash mumkin. Etkazib berish 15 kun, ishga tushirishni qo'llab-quvvatlaydigan ichki mexanik / elektr / dasturiy ta'minot guruhi bilan.
Tez-tez so'raladigan savollar
1-savol. Nima uchun aylana payvand choki paytida mash'al burchagi o'zgarishi kerak?
A. Gravitatsiya quvur atrofidagi har bir holatda erigan hovuzga turlicha ta'sir qiladi, shuning uchun burchak va harakat tezligi hovuzning cho'kishi yoki termoyadroviy etishmasligining oldini olish uchun doimiy sozlashni talab qiladi.
2-savol. Darbeli payvandlash aslida nimani yaxshilaydi?
A. Bu, ayniqsa, aylanishning yuqori qismi orqali, bir xil o'tishning tekisroq qismlarini haddan tashqari qizdirmasdan, issiqlik kiritish ustidan nozik nazoratni ta'minlaydi.
Q3. Menga qanday yuk va yuk kerakligini qanday bilsam bo'ladi?
A. Quvurning odatdagi diametri va moslamasiga mos keladigan masofa va mash’al sozlamalariga foydali yuk - suv{2}}sovutilgan mash’alning og‘irligi havo bilan sovutilgan-dan ko‘proq.
4-savol. Xuddi shu robot uglerodli po'lat, zanglamaydigan va alyuminiyni payvandlay oladimi?
Javob. Ha, agar quvvat manbai bir nechta impuls profillarini qo'llab-quvvatlasa, chunki har bir material issiqlik kiritish va harakat tezligida boshqacha harakat qiladi.
5-savol. Nima uchun IP reytingi payvandlash roboti uchun muhim?
A. Quvur do'konlari doimiy chayqalish va changni o'z ichiga oladi. IP67 bo'g'inlar va servo korpuslarni pastroq baholangan{3}}robotlarda erta paydo bo'ladigan eskirish va elektr nosozliklaridan himoya qiladi.
