Mahsulotlar tavsifi
Arkni payvandlash roboti (CRP-RH18-20-Vt) - bu avtomatlashtirilgan qurilma boʻlib, yoyni payvandlash uchun maxsus ishlab chiqilgan. 1,8 metrli masofa, ixcham o'rnatish va ixtisoslashtirilgan yoyli payvandlash konfiguratsiyasi bilan u uglerodli po'lat va zanglamaydigan po'latdan yasalgan konstruktiv qismlarni payvandlash uchun javob beradi. Uning barqaror quvvat manbai, shovqinlarga qarshi dizayni va maxsus payvandlash qurolining mosligi aniq payvand choklari va xavfsiz ishlashini ta'minlaydi, bu uni kichik va o'rta o'lchamdagi payvandlash stantsiyalarida samarali ishlab chiqarish uchun ideal qiladi.
Funktsional xususiyatlar
● 1,8 metrli qo'l qo'yish va moslashuvchan o'rnatish boshq payvandlash stantsiyalariga moslashadi.
Taxminan 1,8-metrli qoʻl choʻzilishi kichik va oʻrta-kamar payvandlash ishlarini qamrab oladi. Uning ixcham dizayni ham polga, ham teskari o'rnatishga imkon beradi, bu esa uni juda ko'p joy egallamasdan zich joylashgan payvandlash ustaxonalariga joylashtirish imkonini beradi.
● Katta ish maydoni va yuqori{0}}tezlik, yuqori{1}}aniqlik uzluksiz yoy payvandlashni taʼminlaydi.
Katta ish maydoni ishlov beriladigan qismda ko'p-yo'nalishli choklarni amalga oshirish imkonini beradi. Yuqori{2}}tezlikdagi ish qurolning bo'sh harakatlanishini kamaytiradi va yuqori takrorlanuvchanlik bir xil yoy choklarini ta'minlaydi. U turli xil ish qismlarini, jumladan, ramkalar va qavslarni payvandlash uchun javob beradi.
● Ikki sxemali favqulodda toʻxtash- yoy payvandlashda xavfsizlik xavfini kamaytiradi.
Mustaqil xavfsizlik favqulodda toʻxtatish paneli va ikki{0}}oʻchirish oʻrni bilan jihozlangan mashina yuqori haroratda uchqun paydo boʻlganda yoki tasodifiy aloqada-tez oʻchirib qoʻyilishi mumkin, bu esa yuqori xavfli yoy payvandlash operatsiyalari uchun xavfsizlik standartlariga javob beradi.
● Moslashuvchan maxsus simi boshq payvandlashning tez-tez harakatlariga bardosh beradi.
Mashina kamon bilan payvandlash bilan bog'liq tez-tez ko'p{0}}o'q harakatiga bardosh beradigan, kabelning eskirishini kamaytiradigan va kabel nosozligi sababli payvandlash jarayonidagi uzilishlarning oldini oladigan juda moslashuvchan maxsus kabeldan foydalanadi. Uch fazali-oʻrnatilgan transformator kamon payvandlashning barqaror quvvatini taʼminlaydi.
380V va 220V kuchlanish izolyatsiyasi dizayni tarmoq tebranishlarini filtrlaydi, yoyni payvandlash uchun barqaror quvvatni ta'minlaydi va kuchlanishning beqarorligidan kelib chiqadigan payvand nuqsonlarini (masalan, sovuq payvandlash va singan yoylar) oldini oladi.
● Uch fazali filtr yoy payvandlashda elektromagnit shovqinlarni yumshatadi.
Bu EMC/EMI ish faoliyatini samarali yaxshilaydi, elektromagnit shovqinlarni boshqa ustaxona jihozlaridan va boshq payvandlash jarayonining o'zidan ajratib turadi, barqaror payvandlash tabancasi oqimi va barqaror payvandlash sifatini ta'minlaydi.
● Ikki-devrli gaz kollektori boshq manbalaridan himoya qiluvchi gaz talablariga javob beradi.
Ikki{0}}sxemali konstruksiya yoy bilan payvandlash uchun zarur bo‘lgan himoya gaz (masalan, CO2 va argon) va sovutish gaziga bir vaqtning o‘zida kirish imkonini beradi, bu esa qo‘shimcha simlarni o‘tkazish zaruratini yo‘q qiladi va payvandlash vaqtida himoya gazining uzluksiz ta’minlanishini ta’minlaydi.
● 6 o'qli markaziy teshik 44 mm kengligida va boshq manba mash'allari bilan mos keladi.
44 mm ichki diametrli markaziy teshikda tez-tez ishlatiladigan suv{1}}sovutiladigan mash'allar (yuqori{2}}haroratga chidamlilik uchun) va ko'rgichli mash'allar (choklarning chuqur kirib borishi uchun) joylashadi. U asosiy yoy payvandlash asboblari bilan mos keladi. Oʻrnatilgan{5}}moslashuvchan payvandlash kabeli boshq manbai shikastlanishidan himoya qiladi. Payvandlash kabeli yoyni payvandlash uchqunlari yoki metall qoldiqlaridan tirnalgan kuyishlarning oldini olish, kabelning ishlash muddatini uzaytirish, mashinani toza va tartibli saqlash, texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirish uchun yashiringan.
Robot tanasining texnik parametrlari
| Model | CRP-RH18-20-Vt | |
|
Qo'l shakl |
Vertikal bir nechta bo'g'inlar |
|
|
Daraja ning erkinlik |
6 eksa |
|
| Maksimal yuk | 20 kg | |
|
Maksimal sayohat |
J1 |
Erga/teskari o'rnatish - 167 daraja ~ 167 daraja, devorga o'rnatish - 30 daraja ~ 30 daraja |
| J2 | 0 daraja ~ 175 daraja | |
|
J3 |
-80 daraja ~ 150 daraja |
|
| J4 | -190 daraja ~ 190 daraja | |
|
J5 |
-110 daraja ~ 130 daraja |
|
| J6 | ± 210 daraja | |
|
Maksimal tezlik |
J1 |
159 daraja / S |
| J2 | 159 daraja / S | |
|
J3 |
159 daraja / S |
|
| J4 | 280 daraja / S | |
|
J5 |
240 daraja / S |
|
| J6 | 520 daraja / S | |
|
Ruxsat etilgan moment |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
|
J6 |
28N.m |
|
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
J4 | 1,8kg.m² |
|
J5 |
1,8kg.m² |
|
| J6 | 0,8kg.m² | |
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
0,08 mm |
|
| Maksimal yetib borish masofasi | 1720 mm | |
|
Robotning tana vazni |
285 kg |
|
|
O'rnatish tartibi Tuproq, teskari o'rnatish, devorga o'rnatish |
||
|
Tana interfeysi |
Zaxiralangan IO |
16 pin |
| Zaxiralangan gaz | 2*ph8mm | |
|
O'rnatish muhiti |
Atrof-muhit harorati |
0 ~ 45 daraja |
|
Nisbiy namlik |
20% ~ 80% RH (kondensatsiya yo'q) |
|
|
Tebranish |
0,5G ostida |
|
|
Boshqalar |
Robotni o'rnatish quyidagilardan uzoqda bo'lishi kerak: yonuvchi yoki korroziv suyuqliklar yoki gazlar, elektr shovqin manbalari |
|
|
IP darajasi |
Korpus IP54, Bilak IP67 |
|
|
Afzallik xususiyatlari |
Yilni tuzilish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori kengayish va oson ishlash |
|
|
Ilova |
Payvandlash |
|
| Elektr shkafi konfiguratsiyasi | G4 | |
O'rnatish interfeysi diagrammasi


Harakat diagrammasi


TSS
Savol: 1,8-metr masofaga va o‘rnatish imkoniyatlariga ega bo‘lgan boshq payvandlash roboti (CRP-RH18-20-W) qaysi boshq payvandlash stansiyalari uchun mos keladi?
Javob: Bu boshq manba robotining 1,8-metrli masofasi kichik va oʻrta-kamarli payvandlash ishlarini, masalan, dastgoh ramkalari, asbob kronshteynlari va apparat konnektorlari kabi payvandlash ishlarini qamrab oladi. U erga o'rnatilishi yoki to'xtatilishi mumkin, bu esa uni juda ko'p joy egallamasdan, ixcham ustaxonalar sxemalarining ishlab chiqarish ehtiyojlariga moslashgan holda, uni zich joylashgan boshq payvandlash ustaxonalariga (kichik va o'rta o'lchamdagi mashinasozlik zavodlarida payvandlash stantsiyalari kabi) birlashtirishga imkon beradi.
Savol: Yoyni payvandlash jarayonida ikki{0}}avval to‘xtash konstruksiyasi qanday xavfsizlik xavflarini ko‘rsatadi?
Javob: Arkni payvandlashda yuqori haroratli uchqunlar uchib ketishi va payvandlash mash’alining tasodifan ishlov beriladigan qismga yoki xodimlarga tegib qolishi xavfi mavjud. Robotning mustaqil xavfsizlik favqulodda to‘xtash paneli va ikki{2}}erta sxemali rele konstruksiyasi favqulodda vaziyatlarda (masalan, uchqunlar chiqindi yoki xavfli hududga yaqinlashayotganda) quvvatni tezda uzib qo‘yadi, mash’alning uzluksiz ishlashi natijasida yuzaga keladigan baxtsiz hodisalarning oldini oladi va yuqori-xavfli yoyni payvandlash stsenariylari uchun xavfsizlik standartlariga javob beradi.
Savol: Oʻrnatilgan{0}}uch{1}}fazali transformator payvand chogʻida elektr taʼminotidagi muammolarning payvandlash sifatiga taʼsir qilishini qanday oldini oladi?
Javob: Arkni payvandlash juda barqaror oqim talab qiladi. Voltaj tebranishlari osongina payvand nuqsonlari, boshq uzilishi yoki payvand artefaktlariga olib kelishi mumkin. Bu robotning uch fazali transformatori 380Vni 220Vdan ajratib, elektr tarmogʻidagi kuchlanish oʻzgarishlarini filtrlaydi va boshq payvandlash uchun barqaror quvvat beradi. Bu payvandlash tabancasiga doimiy va bir xil oqim oqimini ta'minlaydi va elektr ta'minoti bilan bog'liq muammolardan kelib chiqadigan payvandlash ishlarini kamaytiradi.
Savol: Nima uchun oltita o'qda 44 mm markaziy teshik dizayni keng tarqalgan ishlatiladigan boshq payvandlash qurollari uchun mos keladi?
Javob: Arkni payvandlashda koʻpincha suv-sovutilgan qurollar (uzoq davom etgan payvandlash paytida yuqori haroratga bardosh berish uchun) va koʻrgichli qurollar (ish qismlarining tor boʻshliqlariga chuqur payvandlash uchun) kerak boʻladi. Robotning olti o'qidagi 44 mm ichki diametrli markaziy teshik bu ikki turdagi qurol uchun quvurlarni to'g'ridan-to'g'ri o'rnatish imkonini beradi, bu esa ochiq quvurlarni boshq payvandlash uchqunlari bilan yoqishning oldini oladi. Shuningdek, u payvandlash tabancasining moslashuvchan va silliq koʻp oʻq- aylanishini taʼminlaydi, bu esa uni tor boʻshliqlar bilan payvandlash uchun (masalan, qutilar ichidagi payvandlash)-yaroqli qiladi.
Savol: Ikki sxemali gaz quvuri-kamar payvandlash uchun himoya qiluvchi gaz talablariga qanday javob beradi?
Javob: Arkni payvandlash (masalan, CO2 gazidan himoyalangan payvandlash va argon boshq manbai) havoni izolyatsiya qilish va payvandning oksidlanishini oldini olish uchun doimiy himoya gazini etkazib berishni talab qiladi. Robotning ikki-devrli gaz quvuri bir vaqtning o‘zida himoya gaz (masalan, CO2 va argon) va payvandlash tabancasi sovutish gazini qabul qilib, qo‘shimcha tashqi gaz quvurlariga ehtiyojni yo‘qotadi. Bu payvandlash vaqtida himoya qiluvchi gazning barqaror ta'minlanishini ta'minlaydi, gaz quvurlarining tartibsizligi tufayli gaz ta'minotidagi uzilishlarning oldini oladi va yuqori sifatli yoy payvandlash tikuvlarini-ta'minlaydi.
Issiq teglar: boshq manba roboti, Xitoy boshq manba robot ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilar, zavod

