Mahsulot xususiyatlari
● Split sovutish va ifloslanishga qarshi{0}}dizayn
Elektr ta'minoti va boshqaruv bo'linmalari ajratilgan bo'lib, ular issiqlik hosil qiluvchi komponentlarning issiqlik- mustaqil ravishda tarqalishi va ularni yog' va changdan samarali izolyatsiya qilish imkonini beradi, bu esa boshqaruv tizimining uzoq-barqaror ishlashini ta'minlaydi.
● Interferentsiyaga qarshi{0}}bir nechta himoya vositalari
Oʻrnatilgan{0}} quvvat filtrlari, izolyatsiya transformatorlari va ikkilamchi quvvat manbalari sxema darajasida ichki va tashqi shovqinlarni ajratib turadi va murakkab sanoat sharoitlarida boshqaruv kabinasining ishonchliligini taʼminlaydi.
● Yuqori darajada ishonchli xavfsizlik favqulodda to'xtash tizimi
Import qilingan majburiy oʻchirish-relesi bilan jihozlangan boʻlib, u tashqi ikki-suvli favqulodda toʻxtashlarni qoʻllab-quvvatlaydi. Ishga tushganda, u darhol quvvat manbai va servo blokni uzib qo'yadi, robotni to'xtatishga majbur qiladi va xavfsiz ishlashni ta'minlaydi.
● To'qnashuvni yumshatish funktsiyasi
Tizim va haydovchi to'qnashuvga qarshi signallarga sinxron javob berib, robot korpusi va payvandlash mash'alasiga shikast yetkazmaslik uchun robotning turish o'qlarini tezda yumshatadi.
● Tashqi avtomatik quvvat-yoqish funksiyasi
Masofaviy quvvatni yoqish-robot nuqtai nazaridan masofadan turib yoqiladi, bu xodimlarning yaqin masofada ishlashi xavfini kamaytiradi va ish xavfsizligini oshiradi.
● Energiyani tejash- va xavfsiz kutish rejimi
Kutish rejimida quvvat sarfini samarali ravishda kamaytiradi, shu bilan birga xodimlarning ish joyiga tasodifan kirishining oldini oladi, energiya samaradorligi va xavfsizligini optimallashtiradi.
● Barqaror quvvat manbai izolyatsiyasi dizayni
Uch fazali transformator bilan jihozlangan{0}}, u 380V/200V izolyatsiyalangan quvvat manbai beradi. Uch fazali filtr bilan birgalikda u ichki va tashqi shovqinlarni samarali bostirib, toza va barqaror quvvat manbaini taʼminlaydi.
● Ikki quvvat manbai-Interferentsiyaga qarshi arxitekturasi
Ikki tomonlama quvvat manbai dizayni ichki kontaktlarning zanglashiga olib kelishini oldini oladi, tizimning umumiy barqarorligi va ishonchliligini yanada oshiradi.
G9A kabinetining texnik indeksi
|
Model |
CRP - G9A - CD60D - CRA9 |
|
Quvvat manbai kuchlanishi |
Uch - fazali toʻrt - simli AC380V ±10%, 50/60Hz |
|
Hajmi |
550 (kenglik) X725 (balandlik) X425 (chuqurlik) mm |
|
Og'irligi |
90 kg |
|
Boshqarish mili soni |
6 + 2 + 2 eksa (6 o'qli standart konfiguratsiya, tashqi o'q ixtiyoriy) |
|
Himoya tuzilmasi |
Old bo'linma IP54, issiqlik tarqalishi uchun orqa bo'linma IP20, old qismi CH3,5 mm bo'shliqli, joylar izolyatsiya qilingan, shkaf eshigi qulflanmagan asosiy quvvat manbaidan qulflanmaydi. |
|
Sovutish - usuli |
Majburiy sovutish |
|
Atrof-muhit parametri |
Saqlash harorati: - 10 - 65 daraja |
|
Kabelni bog'lash |
Quvvat liniyasi standarti 3 m, o'zaro aloqa liniyasi standarti esa 5 m |
|
Qo'nish |
Himoya topraklama (PE) bo'lishi kerak |
|
Tizim konfiguratsiyasi |
Asosiy chastota: asosiy chastota 1,6GHz, Xotira: DDR4L 1333MHz 2GByte, Qattiq disk: 8G EMMC,UPS: 3S |
|
Uskuna interfeysi |
4 - yo'l 0 - 10V analog chiqish, 12 - bit aniqligi |
|
Robot xavfsizligi |
Shkaf eshigining favqulodda to'xtashi, tashqi favqulodda to'xtashi, to'qnashuvning oldini olish, servo STO |
|
EMC sinov standarti |
IEC61000 - 6 - 2:2016 |
|
Protokol |
ModbusRTU, ModbusTCP |
|
Ishlash rejimi |
O'rgating, ko'paytiring, masofadan turib |
|
Ta'lim tizimi |
Harakat, mantiq, jarayon, operatsiya |
|
Koordinatalar tizimi |
Qo'shma koordinatalar, to'rtburchaklar koordinatalari, foydalanuvchi koordinatalari, asboblar koordinatalari va dunyo koordinatalari |
|
Dasturiy ta'minot funktsiyasi |
Payvandlash / ishlov berish / palletlash va boshqalar ixtiyoriy |
|
Boshqa |
PLC-da o'rnatilgan -, quvvatni o'chirish regeneratsiyasi, kodlovchi interfeysi (sinxron kamarni qo'llab-quvvatlaydi), ko'rish dasturi (ixtiyoriy) |
|
Boshqarish mili soni |
6 + 2 + 2 eksa (6 o'qli standart konfiguratsiya, tashqi o'q ixtiyoriy), EtherCAT avtobus kengaytmasi |
|
Ontologik modelni qo'llab-quvvatlash |
Oltita - eksa past - yuklama seriyasi |
Elektr shkafining o'lchamlari
TSS
Savol: CRP-G9A ning "ajratilgan dizayni" aynan nimani anglatadi? Ushbu dizaynning amaliy afzalliklari qanday?
Javob: CRP-G9A innovatsion split dizayndan foydalanadi, u elektr shkafni ikkita mustaqil bo‘limga ajratadi: quvvat manbai xonasi va boshqaruv xonasi. Elektr ta'minoti xonasida issiqlik-hosil qiluvchi qismlar mavjud va issiqlik tarqalishini ta'minlash uchun bir nechta ventilyator va havo kanallaridan foydalaniladi. Nazorat xonasi to'liq izolyatsiya qilingan bo'lib, chang va yog'ning kirib kelishini samarali oldini oladi. Ushbu dizayn tizim barqarorligini sezilarli darajada yaxshilaydi va komponentlarning ishlash muddatini uzaytiradi, bu esa uni ayniqsa, ko'p miqdorda chang va yog 'hosil qiluvchi payvandlash kabi sanoat muhitlari uchun mos qiladi.
Savol: Ushbu boshqaruv kabinasi og'ir sanoat muhitida barqaror ishlashni qanday ta'minlaydi?
Javob: CRP-G9A barqarorlikni taʼminlash uchun bir nechta shovqinlarga qarshi{2}}komponentlardan foydalanadi: quvvat filtrlari, izolyatsiya transformatorlari va ikki-oʻzgaruvchan quvvat manbalari. Ushbu komponentlar ichki va tashqi shovqinlarni samarali izolyatsiya qilish uchun birgalikda ishlaydi, kuchlanish o'zgarishi va elektromagnit shovqin kabi murakkab sanoat muhitida barqaror va ishonchli ishlashni ta'minlaydi.
Savol: Xavfsizlik favqulodda to'xtash tizimi qanday ishlaydi? Nega import qilingan majburiy o'chirish-rållaridan foydalanishga urg'u berilgan?
Javob: Favqulodda to‘xtash xavfsizligi tizimi import qilingan majburiy o‘chirish-relelaridan foydalanadi va tashqi ikki-elektron zanjirli favqulodda to‘xtatish funksiyasini ta’minlaydi. Har qanday favqulodda to'xtatish tugmasi ishga tushirilganda, tizim darhol quvvat pallasini ham, servo blokni ham ishga tushiradi va robotni to'xtatishga majbur qiladi. Ushbu dizayn eng yuqori xavfsizlik standartlariga javob beradi, har qanday sharoitda xavfsiz o'chirishni ta'minlaydi va xodimlar va jihozlarni himoya qiladi.
Savol: "To'qnashuvni yumshatish" funksiyasi qachon faollashadi?
Javob: Robotning to'qnashuvdan qochish signali haqiqiy bo'lsa, to'qnashuvni yumshatish funktsiyasi darhol faollashadi. Tizim va haydovchi sinxron tarzda javob beradi, mashina korpusi va payvandlash mash'alining shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun robotning turish o'qlarini tezda yumshatadi. Bu funksiya tasodifiy to'qnashuvda zararni kamaytiradi va uskunaning xavfsizligini yaxshilaydi.
Savol: Tizimdagi uch fazali transformator va filtrning-vazifalari qanday?
Javob: Konfiguratsiya qilingan uch fazali transformator 380V/200V izolyatsiyalangan quvvat manbaini taʼminlab, barqaror quvvat manbaini taʼminlaydi. Uch fazali filtr tashqi shovqinlarni samarali ravishda ajratib turadi va ichki shovqin chiqishining oldini oladi. Bu ikki funksiya CRP-G9A uchun sof va barqaror quvvat taʼminotini taʼminlash uchun birlashib, robotning aniq harakatlanishini taʼminlaydi.
Savol: Ikki tomonlama quvvat manbai dizaynining afzalliklari qanday?
Javob: Ikki quvvat manbai dizayni ichki quvvat manbalari o'rtasidagi shovqinni oldini oladi va tizim ishonchliligini oshiradi. Agar bitta quvvat manbai ishlamay qolsa, boshqa quvvat manbai muhim komponentlarni quvvatlantirishda davom etishi mumkin, bu esa tizimning xavfsiz o'chirilishini ta'minlaydi va to'satdan elektr uzilishlari natijasida uskunaning shikastlanishi yoki ma'lumotlar yo'qolishining oldini oladi.
Issiq teglar: yuqori samarali mig payvandlash roboti elektr shkafi, Xitoyning yuqori samarali mig payvandlash roboti elektr shkafi ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
