Mahsulot taqdimoti
CRP-G15A — sanoat robotlari uchun yuqori darajadagi-aqlli boshqaruv shkafi. U innovatsion split turdagi issiqlik tarqalishi va xavfsizlik dizayniga ega boʻlib, u ogʻir{5}}payvandlash robotlari, katta{6}}yukni qayta ishlaydigan robotlar va yuqori-aniqlikdagi hamkorlikda ishlaydigan robot tizimlari uchun maxsus moʻljallangan. Ishonchli og'ir yuk tashish robotli elektr shkafi sifatida u yuqori harorat va yuqori chang darajasi kabi og'ir sanoat muhitida uzoq-muddatli, barqaror ishlashini ta'minlash uchun jismoniy izolyatsiyalangan quvvat va boshqaruv xonalarini qo'llaydi. U uch fazali 380V toʻgʻridan-toʻgʻri{13}}haydovchi quvvatini qoʻllab-quvvatlaydi, maksimal 220 kg yuk koʻtara oladi va oʻrnatilgan{15}}UPS, favqulodda toʻxtash va energiyani tejash- rejimlariga ega boʻlib, xodimlar va jihozlar xavfsizligini toʻliq taʼminlaydi. Bu uni avtomobil ishlab chiqarish va og'ir mashinalarni payvandlash kabi o'ta yuqori ishonchlilikni talab qiluvchi sanoat ilovalari uchun mos qiladi.
Mahsulot xususiyatlari
● Split{0}}issiqlik tarqalishi va ifloslanishga qarshi{1}}dizayn
Quvvat va boshqaruv xonalari jismonan izolyatsiya qilingan va mustaqil havo kanallari isitish elementlaridan issiqlikni tarqatib yuboradi, chang va yog'ning boshqaruv blokiga kirishini samarali ravishda oldini oladi va ifloslanishdan kelib chiqqan tizimning noto'g'ri ishlashini oldini oladi.
● Yuqori ishonchli xavfsizlik favqulodda to'xtash tizimi
Mustaqil xavfsizlik favqulodda toʻxtash paneli va import qilingan majburiy oʻchirish-relelari bilan jihozlangan boʻlib, u favqulodda vaziyatda robotning zudlik bilan va ishonchli toʻxtashini taʼminlab, tashqi ikkilamchi sxemali favqulodda toʻxtashni qoʻllab-quvvatlaydi.
● Tashqi avtomatik quvvat-yoqish funksiyasi
Masofadan{0}}bir tugmani yoqish-qo‘llab-quvvatlaydi, bu operatorlarga robotga jismoniy yaqinlashmasdan tizimni ishga tushirish imkonini beradi va shaxsiy xavfsizlik xavfini kamaytiradi.
● Intellektual energiya tejash va xavfsizlikni himoya qilish
Energiya samaradorligi rejimi kutish rejimida quvvat sarfini avtomatik ravishda kamaytiradi. Shuningdek, u xodimlarning robotning ishlayotgan hududiga tasodifan kirib kelishining oldini olish uchun holat monitoringidan foydalanadi, bu ham energiyani tejash, ham xavfsizlikni ta'minlaydi.
● Uch fazali toʻgʻridan-toʻgʻri haydovchi quvvat manbai dizayni
To'g'ridan-to'g'ri uch fazali 380V sanoat quvvat manbaidan foydalanadi, bu tashqi transformatorga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi, xarajatlarni va energiyani aylantirish yo'qotishlarini kamaytiradi.
● Uch-fazali filtrlash va -aralashuvlarga qarshi texnologiya
Oʻrnatilgan{0}}uch{1}}fazali filtr tarmoq garmonik parazitlarini samarali tarzda bostiradi va ichki va tashqi elektromagnit parazitlarning tizim barqarorligiga taʼsir etishining oldini oladi.
● Tashqi USB qulay texnik xizmat ko'rsatish porti
Shkaf eshigidagi oʻrnatilgan-USB porti dasturni shkafni ochmasdan import/eksport qilish imkonini beradi, bu esa texnik xizmat koʻrsatish samaradorligi va xavfsizligini oshiradi.
● Kirish nazoratini aniqlash xavfsizlik blokirovkasi
Shkaf eshigi yopilmaganda tizim avtomatik ravishda quvvatni uzib qo'yadi, changning kirib kelishiga va kontaktlarning zanglashiga olib kelishiga yo'l qo'ymaydi va operatsion muvofiqlikni oshiradi.
● Oʻrnatilgan{0}}reaktor va UPS quvvat manbai
Reaktor tarmoqdagi kuchlanishni bostiradi, UPS esa to'satdan elektr uzilishlarini bartaraf etib, robotning reduktorini va tizim ma'lumotlarini himoya qiladi.
● Yuqori quvvat chiqishi va katta{0}}Drayvni yuklash
50{1}}220 kg gacha boʻlgan foydali yuklarga ega robotlarning barqaror haydashini qoʻllab-quvvatlaydi, bu ogʻir yuklarni qayta ishlash va katta hajmdagi payvandlash ilovalari talablariga javob beradi.
G15A Kabinet texnik indeksi
|
Model |
CRP - G15A - CDH80B - CRA9 |
|
Namoyishchi |
O'qitish kulon, favqulodda to'xtatish tugmasi, rejim tanlash tugmasi, xavfsizlik tugmasi, klaviatura + sensorli ekran |
|
Hajmi vazni |
630 (kenglik) x905 (balandlik) X400 (qalin) mm, taxminan 112kg |
|
Himoya qurilishi |
Old omborni IP54, issiqlik tarqalishini orqa omborni Ip20, old va orqa ombor izolatsiyasini boshqaring, shkaf eshigi asosiy quvvatni qulflamadi. |
|
Sovutish - usuli |
Havo zarbasi bilan sovutish |
|
Atrof-muhit parametri |
Saqlash harorati: - 25 - 55 daraja |
|
Quvvat manbai kuchlanishi |
Uch - fazali AC380V±10%,50/60HZ |
|
Kabelni bog'lash |
Quvvat liniyasi standarti 3 m, o'zaro aloqa liniyasi standarti esa 6 m |
|
Qo'nish |
Himoya topraklama (PE) bo'lishi kerak |
|
Tizim konfiguratsiyasi |
Asosiy chastota: asosiy chastota 1,6GHz, Xotira: DDR4L 1333MHz 2GByte, Qattiq disk: 8G EMMC,UPS: 3S |
|
Uskuna interfeysi |
4 - yoʻl 0 - 10V analog chiqish, 12 - bit aniqligi (kengaytiriladigan COM) |
|
Robot xavfsizligi |
Shkaf eshigining favqulodda to'xtashi, tashqi favqulodda to'xtashi, to'qnashuvning oldini olish, servo STO |
|
EMC test standartlari |
IEC 61000 - 6 - 2: 2016 |
|
Protokol |
Modbus RTU, Modbus TCP, kengaytiriladigan Profinet, CC - Link |
|
Ishlash rejimi |
O'rgating, ko'paytiring, masofadan turib |
|
Ta'lim tizimi |
Harakat, mantiq, jarayon, operatsiya |
|
Muvofiqlashtirilgan tizim |
Qo'shma koordinatalar, to'rtburchaklar koordinatalari, foydalanuvchi koordinatalari, asboblar koordinatalari va dunyo koordinatalari |
|
Dasturiy ta'minot funktsiyalari to'plami |
Ishlov berish/palletlash/vizual/kuzatuv va h.k |
|
Boshqa |
PLC-da o'rnatilgan -, quvvatni o'chirish regeneratsiyasi, kodlovchi interfeysi (sinxron kamarni qo'llab-quvvatlash), yoyni kuzatish |
|
Boshqarish mili soni |
6 + 2 eksa (standart konfiguratsiya 6 eksa, tashqi o'q ixtiyoriy), EtherCAT avtobus kengaytmasi |
|
Ontologik modelni qo'llab-quvvatlash |
O'rta va katta yuklar seriyasi |
Elektr shkafining o'lchamlari

TSS
Savol: Split dizayn CRP-G15A ishonchliligini qanday oshiradi?
Javob: Split dizayn yuqori{0}}issiqlik-hosil qiluvchi quvvat manbai komponentlarini aniq boshqaruv blokidan ajratib turadi. Mustaqil havo oqimi issiqlikning oʻzaro ifloslanishini oldini oladi va chang va yogʻ ifloslantiruvchi moddalarni jismoniy izolyatsiya qiladi, bu esa payvandlash kabi ogʻir sharoitlarda uzoq-barqaror ishlashni taʼminlaydi.
Savol: Ikki sxemali favqulodda to‘xtatish tizimining afzalliklari nimada-?
Javob: Ikkita apparat zanjirining ortiqcha dizayni bitta kontaktlarning zanglashiga olib kelgan taqdirda ham favqulodda to'xtashni ta'minlaydi. Import qilingan majburiy oʻchirish oʻrni SIL2/PLe xavfsizlik darajasi talablariga toʻliq javob berib, kontaktlarning jismoniy ajratilishini taʼminlaydi.
Savol: Uch fazali 380V to'g'ridan-to'g'ri quvvat manbai qo'shimcha transformatorni talab qiladimi?
Javob: Hech qanday tashqi transformator kerak emas. Boshqaruv kabineti o'rnatilgan quvvatni qayta ishlash moduliga ega bo'lib, u uch fazali 380V elektr tarmog'iga to'g'ridan-to'g'ri ulanish imkonini beradi-, uskuna narxini va o'rnatish murakkabligini kamaytiradi.
Savol: Qaysi robotlar 220 kg yuk ko'tarish quvvatiga mos keladi?
Javob: U olti{0}}oʻqli yirik payvandlash robotlarini (masalan, 1,6 m yoki undan ortiq masofaga ega), ogʻir materiallarni qayta ishlash robotlarini va yuqori-yuk koʻtaruvchi robotlarni boshqara oladi, bu esa avtomobil shassilarini payvandlash va ogʻir konstruktiv qismlarga ishlov berish kabi stsenariylar talablariga javob beradi.
Savol: UPS robotning reduktorini qanday himoya qiladi?
Javob: Elektr to'satdan uzilib qolgan taqdirda, UPS tizimni joriy harakat aylanishini yakunlashda va uni xavfsiz holatga qaytarishda qo'llab-quvvatlash uchun quvvat beradi, to'satdan elektr uzilishi natijasida reduktorga teskari ta'sir va mexanik shikastlanishning oldini oladi.
Savol: Kirish nazoratini aniqlash funktsiyasi texnik xizmat ko'rsatish operatsiyalariga ta'sir qiladimi?
Javob: Bu funksiya faqat shkaf eshigi ochiq bo‘lganda quvvat sarflanishini oldini oladi. Texnik xizmat ko'rsatish vaqtida maxsus bypass kaliti blokirovkani vaqtincha bekor qilish uchun ishlatilishi mumkin, bu normal parvarishlashni buzmasdan xavfsizlikni ta'minlaydi.
Issiq teglar: og'ir yuk ko'taruvchi robot elektr shkafi, Xitoyning og'ir yuk tashish robotli elektr shkafi ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi

